[实用新型]扫地机器人及其集尘座

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人及其集尘座，其中，该集尘座包括座体和敲打组件。所述座体的表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件。所述敲打组件靠近所述海帕清理位设置，并包括敲打件和驱动所述敲打件往复运动的驱动件，所述敲打件用于在往复运动时敲打所述海帕组件。本实用新型集尘座解决了现有的一些扫地机器人中，其扫地机上的海帕无法方便地清理干净的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人及其集尘座。

背景技术

在现有的扫地机器人中，其扫地机(或称为主机)上用于过滤灰尘的海帕较难完全地被清理干净，特别是海帕上一些角落的位置因无法将灰尘清理干净而导致灰尘一直堆积，进而导致海帕通风受阻，影响吸尘效率。现有的清理方法主要是手动清洗时，手动清洗不仅操作比较麻烦，不够方便，还容易弄脏手和工具。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集尘座，旨在解决现有的一些扫地机器人中，其扫地机上的海帕无法方便地清理干净的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的集尘座包括座体和敲打组件。所述座体的表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件。所述敲打组件靠近所述海帕清理位设置，并包括敲打件和驱动所述敲打件往复运动的驱动件，所述敲打件用于在往复运动时敲打所述海帕组件。

在一实施例中，所述海帕清理位为清理槽，所述清理槽的槽壁上设有敲打孔；所述敲打组件安装在所述座体内，所述敲打件被所述驱动件驱动时做往复滑动运动，并能够穿过所述敲打孔而伸至所述清理槽内。

在一实施例中，所述敲打件具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于敲打所述海帕组件，所述第二端设有弹性件；所述弹性件的一端与所述第二端抵接，另一端与所述座体抵接，所述驱动件驱动所述敲打件远离所述清理槽时，所述弹性件被所述敲打件压缩。

在一实施例中，所述驱动件包括电机和连接在所述电机的输出轴上的偏心轮，所述偏心轮的外周凸设有第一推动结构，所述第一推动结构随所述偏心轮转动而具有第一转动区域和第二转动区域；在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述敲打件抵接，并推动所述敲打件远离所述清理槽；在所述第二转动区域内，所述第一推动结构脱离与所述敲打件的抵接。

在一实施例中，所述敲打件面向所述偏心轮的表面凸设有第二推动结构，在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述第二推动结构抵接，并通过推动所述第二推动结构而推动所述敲打件。

在一实施例中，所述座体内还设有第一风道，所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端用于与尘袋接通。

在一实施例中，所述座体内还设有尘袋安装槽、抽尘风机和第二风道。所述尘袋安装槽内安装有用于集尘的尘袋，所述抽尘风机的进风口与所述尘袋安装槽连通。所述第二风道的一端与所述尘袋接通，另一端用于与扫地机的吸尘口对应接通。所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端与所述第二风道接通。

在一实施例中，所述第二风道分为第一段和第二段，所述第一段与所述尘袋接通；所述第一段、所述第二段和所述第一风道之间通过三通管接通，所述三通管内还设有切换开关；所述切换开关能够在关闭所述第一风道的同时打开所述第二段，以及能够在在打开所述第一风道的同时关闭所述第二段。

本实用新型还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机和集尘座。所述扫地机用于在地面上移动并清洁地面，所述扫地机内安装有用于过滤灰尘海帕组件。所述集尘座用于收集所述扫地机内的灰尘以及清理所述海帕组件，并且包括：

座体，其表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件；以及，