[实用新型]一种锻压设备辅助机械手

权利要求书

1.一种锻压设备辅助机械手，包括机械手运动杆(1)、机械手连接板(2)和机械手臂(3)，其特征在于：所述机械手臂(3)右端嵌固于机械手连接板(2)左端，所述机械手连接板(2)右端嵌固于机械手运动杆(1)左端，所述机械手臂(3)内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆(41)、一号方形凹槽(42)、一号固定板(43)和一号弹性元件，所述夹紧杆(41)分为上下两层，所述夹紧杆(41)的下层左下端设置为斜面，所述一号方形凹槽(42)固定安装于夹紧杆(41)上层，所述一号固定板(43)嵌固于夹紧杆(41)左端外壁上，所述一号弹性元件固定安装于一号固定板(43)与机械手臂(3)内壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述一号方形凹槽(42)右端设置有限制机构，所述限制机构包括一号挡板(51)、下垂杆(52)和连接杆(53)，所述夹紧机构、一号挡板(51)和下垂杆(52)的数量均有若干组且均关于机械手连接板(2)水平方向上的中心线为对称轴对称分布于机械手臂(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述一号挡板(51)左端与一号方形凹槽(42)内壁活动连接，所述一号挡板(51)右端嵌固于下垂杆(52)左端，所述下垂杆(52)上端嵌固于连接杆(53)下端。

4.根据权利要求2所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述连接杆(53)左上端设置有控制机构，所述控制机构包括滑杆(61)、控制板(62)、二号弹性元件和二号方形凹槽(64)，所述滑杆(61)底端嵌固于连接杆(53)左上端外壁上，所述滑杆(61)贯穿机械手臂(3)上端且相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述二号方形凹槽(64)右端设置有复位机构，所述复位机构包括二号挡板(71)、拉杆(72)、三号弹性元件和二号固定板(74)，所述二号挡板(71)左端与二号方形凹槽(64)右端内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述二号固定板(74)呈“L”型，所述二号固定板(74)左上端与二号挡板(71)下端相对滑动，所述二号固定板(74)下端嵌固于机械手臂(3)上端外壁上。