[实用新型]一种锻压设备辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻压设备辅助机械手，涉及锻压设备技术领域。包括机械手运动杆、机械手连接板和机械手臂，所述机械手臂右端嵌固于机械手连接板左端，所述机械手连接板右端嵌固于机械手运动杆左端，所述机械手臂内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆、一号方形凹槽、一号固定板和一号弹性元件，所述夹紧杆分为上下两层，所述夹紧杆的下层左下端设置为斜面。该锻压设备辅助机械手，通过在机械手臂内设置有夹紧机构和限制机构，通过多组夹紧机构可以对不同形状规格的工件进行有效的夹紧操作，再通过限制机构对夹紧机构进行固定操作，提高了机械手臂的实用性，有效提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体为一种锻压设备辅助机械手。

背景技术

锻压设备是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助设备。锻压设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压设备是通过对金属施加压力使之成形的，基本特点是力大，故多为重型设备，其上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。

现有技术中，在锻压设备的使用过程中，通常需要使用辅助机械手来对工件进行夹紧固定操作，但是由于现有的工件形状规格不一，使得现有的辅助机械手难以对不同形状规格的工件进行夹紧操作，导致工作人员的工作效率较低，影响加工生产的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻压设备辅助机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锻压设备辅助机械手，包括机械手运动杆、机械手连接板和机械手臂，所述机械手臂右端嵌固于机械手连接板左端，所述机械手连接板右端嵌固于机械手运动杆左端，所述机械手臂内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧杆、一号方形凹槽、一号固定板和一号弹性元件，所述夹紧杆分为上下两层，所述夹紧杆的下层左下端设置为斜面，所述一号方形凹槽固定安装于夹紧杆上层，所述一号固定板嵌固于夹紧杆左端外壁上，所述一号弹性元件固定安装于一号固定板与机械手臂内壁之间。

优选的，所述一号方形凹槽右端设置有限制机构，所述限制机构包括一号挡板、下垂杆和连接杆，所述夹紧机构、一号挡板和下垂杆的数量均有若干组且均关于机械手连接板水平方向上的中心线为对称轴对称分布于机械手臂上。

优选的，所述一号挡板左端与一号方形凹槽内壁活动连接，所述一号挡板右端嵌固于下垂杆左端，所述下垂杆上端嵌固于连接杆下端。

优选的，所述连接杆左上端设置有控制机构，所述控制机构包括滑杆、控制板、二号弹性元件和二号方形凹槽，所述滑杆底端嵌固于连接杆左上端外壁上，所述滑杆贯穿机械手臂上端且相对滑动。

优选的，所述二号方形凹槽右端设置有复位机构，所述复位机构包括二号挡板、拉杆、三号弹性元件和二号固定板，所述二号挡板左端与二号方形凹槽右端内壁活动连接。

优选的，所述二号固定板呈“L”型，所述二号固定板左上端与二号挡板下端相对滑动，所述二号固定板下端嵌固于机械手臂上端外壁上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种锻压设备辅助机械手。具备以下有益效果：

(1)、该锻压设备辅助机械手，通过在机械手臂内设置有夹紧机构和限制机构，通过多组夹紧机构可以对不同形状规格的工件进行有效的夹紧操作，再通过限制机构对夹紧机构进行固定操作，提高了机械手臂的实用性，有效提高了工作人员的工作效率。