[实用新型]一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器

权利要求书

1.一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，包括第一壳体（1），其特征在于，所述第一壳体（1）的一侧设置有第二壳体（2），所述第一壳体（1）和第二壳体（2）之间对称设置有第三壳体（3），所述第一壳体（1）和第二壳体（2）的底部均对称固定安装有支腿（4），所述第一壳体（1）顶端和底端的两侧均对称固定安装有第一安装板（8）和第二安装板（9），所述第二壳体（2）顶端和底端的两侧均对称固定安装有第二固定板（11），两所述第三壳体（3）相互靠近的一侧均对称固定安装有第一固定板（6），两所述第一安装板（8）之间设置有第一蜗轮（7），所述第一蜗轮（7）的一侧固定连接有第一螺纹杆（17）的一端，所述第一蜗轮（7）的另一侧固定连接有第二螺纹杆（19）的一端，所述第一螺纹杆（17）的外侧设置有第一螺纹块（18），所述第二螺纹杆（19）的外侧设置有第二螺纹块（20），所述第一螺纹块（18）靠近第一固定板（6）的一侧活动连接有第一连接杆（15）的一端，所述第二螺纹块（20）靠近第一固定板（6）的一侧活动连接有第二连接杆（16）的一端，所述第一安装板（8）和第一固定板（6）之间设置有活动块（12），所述活动块（12）靠近第一固定板（6）的一侧固定安装有第一圆柱杆（14），所述第一固定板（6）靠近第一安装板（8）的一侧开设有第一槽孔（13），两所述第二安装板（9）之间设置有第二蜗轮（10），所述第二蜗轮（10）的一侧固定连接有第三螺纹杆（22）的一端，所述第二蜗轮（10）的另一侧固定连接有第四螺纹杆（23）的一端，所述第三螺纹杆（22）的外侧设置有第三螺纹块（26），所述第四螺纹杆（23）的外侧设置有第四螺纹块（27），所述第三螺纹块（26）和第四螺纹块（27）靠近第二固定板（11）的一侧均固定安装有第二圆柱杆（25），两所述第二固定板（11）相互靠近的一侧均开设有第二槽孔（24），所述第一壳体（1）顶端和底端的两侧均转动连接有蜗杆（21），所述蜗杆（21）的一端对称固定安装有调节杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，其特征在于：所述第一安装板（8）位于第二安装板（9）远离第二固定板（11）的一侧，所述第一固定板（6）位于第一安装板（8）远离第二安装板（9）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，其特征在于：所述第一螺纹杆（17）的另一端与其一第一安装板（8）的一侧转动连接，所述第二螺纹杆（19）的另一端与另一第一安装板（8）的一侧转动连接，所述第一螺纹杆（17）和第二螺纹杆（19）的旋向相反，所述第一螺纹块（18）与第一螺纹杆（17）螺纹连接，所述第二螺纹块（20）与第二螺纹杆（19）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，其特征在于：所述第一连接杆（15）的另一端和第二连接杆（16）的另一端与活动块（12）的另一侧活动连接，所述第一圆柱杆（14）与第一槽孔（13）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，其特征在于：所述第三螺纹杆（22）的另一端与其一第二安装板（9）的一侧转动连接，所述第四螺纹杆（23）的另一端与另一第二安装板（9）的一侧转动连接，所述第三螺纹杆（22）和第四螺纹杆（23）旋转相反，所述第三螺纹块（26）与第三螺纹杆（22）螺纹连接，所述第四螺纹块（27）与第四螺纹杆（23）螺纹连接，所述第二圆柱杆（25）与第二槽孔（24）相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，其特征在于：所述蜗杆（21）位于第一蜗轮（7）和第二蜗轮（10）之间，且蜗杆（21）与第一蜗轮（7）和第二蜗轮（10）均啮合连接，所述蜗杆（21）的一端贯穿第一壳体（1）的一端，并延伸出去。