[实用新型]一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，包括第一壳体，第一壳体的一侧设置有第二壳体，两第二固定板相互靠近的一侧均开设有第二槽孔，第一壳体顶端和底端的两侧均转动连接有蜗杆，本实用新型设置了蜗杆，通过蜗杆、第一蜗轮、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一螺纹块、第二螺纹块、第一连接杆、第二连接杆、活动块、第一固定板、第二蜗轮、第三螺纹杆、第四螺纹杆、第三螺纹块和第四螺纹块，能够实现第一壳体、第二壳体、第三壳体之间的固定和分离，方便了工作人员对壳体内控制组件的维护和保养，提高了工作效率，同时通过快速对壳体进行分离，方便了控制组件的散热，提高了伺服驱动器的寿命，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器，特别涉及一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

现有的高性能伺服驱动器的控制组件多安装于伺服驱动器的壳体内，而目前伺服驱动器壳体之间的连接多通过螺丝或螺钉进行固定，无法将伺服驱动器的壳体取下，壳体之间难以拆卸和分离，导致工作人员难以对壳体内的控制组件进行保养和维修，降低了伺服驱动器的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于保养与维修的高性能伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出壳体之间难以分离导致伺服驱动器难以保养和维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间对称设置有第三壳体，所述第一壳体和第二壳体的底部均对称固定安装有支腿，所述第一壳体顶端和底端的两侧均对称固定安装有第一安装板和第二安装板，所述第二壳体顶端和底端的两侧均对称固定安装有第二固定板，两所述第三壳体相互靠近的一侧均对称固定安装有第一固定板，两所述第一安装板之间设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧固定连接有第一螺纹杆的一端，所述第一蜗轮的另一侧固定连接有第二螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的外侧设置有第一螺纹块，所述第二螺纹杆的外侧设置有第二螺纹块，所述第一螺纹块靠近第一固定板的一侧活动连接有第一连接杆的一端，所述第二螺纹块靠近第一固定板的一侧活动连接有第二连接杆的一端，所述第一安装板和第一固定板之间设置有活动块，所述活动块靠近第一固定板的一侧固定安装有第一圆柱杆，所述第一固定板靠近第一安装板的一侧开设有第一槽孔，两所述第二安装板之间设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧固定连接有第三螺纹杆的一端，所述第二蜗轮的另一侧固定连接有第四螺纹杆的一端，所述第三螺纹杆的外侧设置有第三螺纹块，所述第四螺纹杆的外侧设置有第四螺纹块，所述第三螺纹块和第四螺纹块靠近第二固定板的一侧均固定安装有第二圆柱杆，两所述第二固定板相互靠近的一侧均开设有第二槽孔，所述第一壳体顶端和底端的两侧均转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端对称固定安装有调节杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板位于第二安装板远离第二固定板的一侧，所述第一固定板位于第一安装板远离第二安装板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹杆的另一端与其一第一安装板的一侧转动连接，所述第二螺纹杆的另一端与另一第一安装板的一侧转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的旋向相反，所述第一螺纹块与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹块与第二螺纹杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端与活动块的另一侧活动连接，所述第一圆柱杆与第一槽孔相互配合。