[实用新型]随行夹具快速切换装置和输送机构

权利要求书

1.一种随行夹具快速切换装置，其特征在于，包括：

伺服固定组件(2)、传动组件(3)和球锁定位组件(1)；

所述传动组件(3)安装于所述伺服固定组件(2)的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件(2)的外部、并和设置于所述伺服固定组件(2)顶部的所述球锁定位组件(1)连接，用于带动所述球锁定位组件(1)上升或下降；

所述球锁定位组件(1)包括伺服连接块(1-1)、球锁安装板(1-2)和定位块(1-3)，所述球锁安装板(1-2)安装于所述伺服连接块(1-1)的上部，所述定位块(1-3)可拆卸地安装于所述球锁安装板(1-2)的上部；

其中，所述定位块(1-3)和汽车车身相抵，用于所述汽车安装零部件。

2.根据权利要求1所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述球锁安装板(1-2)的中部具有安装通孔(1-4)，其内部设有钢球，所述安装通孔(1-4)的周向等距设置有若干个第一螺孔(1-5)。

3.根据权利要求2所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述定位块(1-3)包括横板(1-6)、竖板(1-7)和连接柱(1-8)；

所述竖板(1-7)的下端与所述横板(1-6)的外侧端一体构成，所述竖板(1-7)的下端与所述横板(1-6)的外侧端之间的夹角为90°，所述连接柱(1-8)的上端与所述横板(1-6)的下面一体构成；

其中，所述连接柱(1-8)的下端内部具有凹槽，用于插在所述安装通孔(1-4)的内部，以使得所述钢球置于所述凹槽的内部，并涨紧。

4.根据权利要求2所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述伺服连接块(1-1)设有与若干个所述第一螺孔(1-5)对应的若干个第二螺孔，用于和所述第一螺孔(1-5)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述伺服固定组件(2)包括水平设置的伺服底座(2-1)和伺服安装座(2-3)；

所述伺服底座(2-1)的中部开有第一通孔(2-2)，用于线束穿过；

所述伺服安装座(2-3)包括垂直设置的板体(2-6)、以及与其一体构成且水平设置于所述板体(2-6)顶端的折板(2-4)，所述板体(2-6)的下端与所述伺服底座(2-1)连接；

其中，所述折板(2-4)具有第二通孔(2-5)，用于所述传动组件(3)的顶部延伸于其外部。

6.根据权利要求5所述的随行夹具快速切换装置，其特征在于：

所述传动组件(3)包括动力装置(3-1)、对称设置的两个导轨(3-2)、丝杆安装座(3-3)、丝杆(3-6)、滑动元件(3-4)和动力传输组件(3-5)；

所述动力装置(3-1)位于所述伺服安装座(2-3)的下部外侧，并安装于所述伺服底座(2-1)上；两个所述导轨(3-2)的上端均安装于所述折板(2-4)的底面；所述丝杆安装座(3-3)位于所述导轨(3-2)的下方；所述丝杆(3-6)的下部插于所述丝杆安装座(3-3)的内部、并延伸于其外部；所述滑动元件(3-4)与所述导轨(3-2)滑动连接，并套装于所述丝杆(3-6)的外部，所述滑动元件(3-4)的顶部位于所述第二通孔(2-5)的外部；所述动力传输组件(3-5)与所述动力装置(3-1)连接；

其中，所述动力传输组件(3-5)还与所述丝杆(3-6)的下端连接，用于带动所述丝杆(3-6)转动，以使得所述滑动元件(3-4)沿着所述丝杆(3-6)的轴向上升或下降。