[实用新型]随行夹具快速切换装置和输送机构

说明书

本申请公开了一种随行夹具快速切换装置和输送机构。随行夹具快速切换装置包括伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件；传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部、并和设置于伺服固定组件顶部的球锁定位组件连接，用于带动球锁定位组件上升或下降；球锁定位组件包括伺服连接块、球锁安装板和定位块，球锁安装板安装于伺服连接块的上部，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部。通过将球锁安装板安装于伺服连接块的上部，可随着传动组件上升或下降，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部，定位块和汽车车身相抵，安装汽车的零部件，不同车型的情况下直接更换定位块无需更换装置整体，节省时间、同时节省仓库占用空间。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体而言涉及随行夹具快速切换装置和输送机构。

背景技术

随行夹具简单来说就是夹具，是随着输送会一起移动的夹具，主要应用在主线、侧围等车身区域，支撑车身侧围零件，白车身总成等，配合滚床等设备完成侧围零件、白车身总成零件在工位间输送的作用。

现有的随行夹具基本结构主要由输送滑撬、切换用八字块机构和定位用的随行夹具等组成。一套随行夹具兼容两个车间，车间大于两个之后，需要更换八字块机构以上的随行夹具部分，如果不能满足新车型导入的定位作用，就通过机器人切换旧的随行夹具下料，更换新车型的定位随行夹具上去。

目前随行夹具问题在兼容车型数量问题，车型一多，结构差异大，现有定位无法满足就需要进行切换。每个滑撬的随行夹具有四套，切换一套需要大约180秒，一条主线的滑撬数量一般三十个左右，一条生产线随行夹具切换基本要1.5小时，比较浪费生产时间，就算采用线旁夹具库，夹具库一般容纳随行夹具两个车型，再多就无法进行放置，拓展性有限，切换夹具库占地较大，建夹具库成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种随行夹具快速切换装置。

本实用新型第二方面提供了一种输送机构。

为实现本实用新型的第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种随行夹具快速切换装置，包括：伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件；所述传动组件安装于所述伺服固定组件的内部，其顶端延伸于所述伺服固定组件的外部、并和设置于所述伺服固定组件顶部的所述球锁定位组件连接，用于带动所述球锁定位组件上升或下降；所述球锁定位组件包括伺服连接块、球锁安装板和定位块，所述球锁安装板安装于所述伺服连接块的上部，所述定位块可拆卸地安装于所述球锁安装板的上部；其中，所述定位块和汽车车身相抵，用于所述汽车安装零部件。

本申请的有益效果是：将随行夹具快速切换装置设置成包括伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件的装置，传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部、并和设置于伺服固定组件顶部的球锁定位组件连接，用于带动球锁定位组件上升或下降，通过将球锁安装板安装于伺服连接块的上部，可随着传动组件上升或下降，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部，定位块和汽车车身相抵，用于汽车安装零部件，这样在不同车型的情况下直接更换定位块即可无需更换装置整体，节省时间，同时节省仓库占用空间。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述球锁安装板的中部具有安装通孔，其内部设有钢球，所述安装通孔的周向等距设置有若干个第一螺孔。

上述技术方案中，所述定位块包括横板、竖板和连接柱；所述竖板的下端与所述横板的外侧端一体构成，所述竖板的下端与所述横板的外侧端之间的夹角为90°，所述连接柱的上端与所述横板的下面一体构成；其中，所述连接柱的下端内部具有凹槽，用于插在所述安装通孔的内部，以使得所述钢球置于所述凹槽的内部，并涨紧。

上述技术方案中，所述伺服连接块设有与若干个所述第一螺孔对应的若干个第二螺孔，用于和所述第一螺孔通过螺栓连接。