[实用新型]一种伺服勾销

权利要求书

1.一种伺服勾销，其特征在于，包括：

销部组件(1)、驱动线性模组(2)和伺服电机(3)；

所述销部组件(1)包括勾销帽(1-1)、勾销联动组件(1-2)和勾销座(1-3)，所述勾销联动组件(1-2)设置于所述勾销座(1-3)的内部，所述勾销帽(1-1)安装于所述勾销座(1-3)的顶部；

所述驱动线性模组(2)包括缸体(2-1)和传动组件(2-2)，所述缸体(2-1)的顶部与所述勾销座(1-3)连接，所述传动组件(2-2)设置于所述缸体(2-1)的内部，所述传动组件(2-2)的顶部延伸于所述勾销座(1-3)的内部，并与所述勾销联动组件(1-2)连接；

其中，所述伺服电机(3)和所述传动组件(2-2)的底部连接，以使得所述伺服电机(3)驱动所述传动组件(2-2)带动所述勾销联动组件(1-2)的勾销件(1-11)延伸出所述勾销帽(1-1)的侧壁开口。

2.根据权利要求1所述的伺服勾销，其特征在于：

所述伺服电机(3)的动力输出轴与所述传动组件(2-2)通过联轴器(3-1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服勾销，其特征在于：

所述伺服电机(3)与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的伺服勾销，其特征在于：

所述勾销座(1-3)包括底部板(1-4)、侧面板(1-5)和上盖件(1-6)；

所述侧面板(1-5)垂直设置、且一体构成于所述底部板(1-4)的一侧，所述勾销联动组件(1-2)安装于所述底部板(1-4)的表面，所述上盖件(1-6)安装于所述底部板(1-4)上，所述底部板(1-4)开有通孔(1-14)。

5.根据权利要求4所述的伺服勾销，其特征在于：

所述上盖件(1-6)包括顶板(1-7)、上筒(1-8)、面板(1-9)、以及和所述顶板(1-7)、所述面板(1-9)连接并对称设置的两个侧板(1-10)；

两个所述侧板(1-10)分别对应地与所述侧面板(1-5)、所述底部板(1-4)连接；

所述顶板(1-7)、所述面板(1-9)、两个所述侧板(1-10)、所述底部板(1-4)和所述侧面板(1-5)围成空腔结构，用于所述勾销联动组件(1-2)置于所述空腔的内部；

所述上筒(1-8)一体构造于所述顶板(1-7)上、并与所述空腔贯通；

所述面板(1-9)开有通槽(2-6)。

6.根据权利要求1所述的伺服勾销，其特征在于：

所述勾销联动组件(1-2)包括所述勾销件(1-11)和连杆件(1-12)，所述勾销件(1-11)的下端与所述连杆件(1-12)连接。

7.根据权利要求6所述的伺服勾销，其特征在于：

所述勾销件(1-11)的上部一侧设有勾(1-13)，用于延伸出所述勾销帽(1-1)的侧壁开口。

8.根据权利要求1所述的伺服勾销，其特征在于：

所述传动组件(2-2)包括丝杆(2-3)和套筒(2-4)；

所述丝杆(2-3)设置于所述套筒(2-4)的内部；

其中，所述套筒(2-4)与所述丝杆(2-3)通过螺纹连接，以使得所述套筒(2-4)沿所述丝杆(2-3)的轴向上下运行。

9.根据权利要求8所述的伺服勾销，其特征在于：

所述套筒(2-4)的顶部为向内收的柱体(2-5)，用于和所述勾销联动组件(1-2)连接。

10.根据权利要求1所述的伺服勾销，其特征在于：

所述勾销联动组件(1-2)与横向设置的夹紧位置辅助检测块(2-7)连接。