[实用新型]一种伺服勾销

说明书

本实用新型提供了一种伺服勾销，包括：销部组件、驱动线性模组和伺服电机；销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，勾销联动组件设置于勾销座的内部，勾销帽安装于勾销座的顶部；驱动线性模组包括缸体和传动组件，缸体的顶部与勾销座连接，传动组件设置于缸体的内部，传动组件的顶部延伸于勾销座的内部，并与勾销联动组件连接；其中，通过伺服电机和传动组件的底部连接，以使得伺服电机驱动传动组件带动勾销联动组件的勾销件延伸出勾销帽的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服勾销技术领域，具体而言涉及伺服勾销。

背景技术

现有的勾销气缸是通过勾销推到位后依靠弹簧机械装置或气动锁紧装置的锁头锁紧，上述结构存在问题是：能源是气源，有些工位缺乏气源条件或拉气源后相互影响，气源控制的气路存在串气问题，导致勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种伺服勾销，包括：销部组件、驱动线性模组和伺服电机；所述销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，所述勾销联动组件设置于所述勾销座的内部，所述勾销帽安装于所述勾销座的顶部；所述驱动线性模组包括缸体和传动组件，所述缸体的顶部与所述勾销座连接，所述传动组件设置于所述缸体的内部，所述传动组件的顶部延伸于所述勾销座的内部，并与所述勾销联动组件连接；其中，所述伺服电机和所述传动组件的底部连接，以使得所述伺服电机驱动所述传动组件带动所述勾销联动组件的勾销件延伸出所述勾销帽的侧壁开口。

本申请的有益效果是：通过设置销部组件、驱动线性模组和伺服电机，该销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，勾销联动组件设置于勾销座的内部，勾销帽安装于勾销座的顶部，驱动线性模组包括缸体和传动组件，缸体的顶部与勾销座连接，传动组件设置于缸体的内部，传动组件的顶部延伸于勾销座的内部，并与勾销联动组件连接，通过伺服电机和传动组件的底部连接，伺服电机驱动传动组件带动勾销联动组件的勾销件延伸出勾销帽的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述伺服电机的动力输出轴与所述传动组件通过联轴器连接。

上述技术方案中，所述伺服电机与PLC控制器连接。

上述技术方案中，所述勾销座包括底部板、侧面板和上盖件；所述侧面板垂直设置、且一体构成于所述底部板的一侧，所述勾销联动组件安装于所述底部板的表面，所述上盖件安装于所述底部板上。

上述技术方案中，所述上盖件包括顶板、上筒、面板、以及和所述顶板、所述面板连接并对称设置的两个侧板；两个所述侧板分别对应地与所述侧面板、所述底部板连接；所述顶板、所述面板、两个所述侧板、所述底部板和所述侧面板围成空腔结构，用于所述勾销联动组件置于所述空腔的内部；所述上筒一体构造于所述顶板上、并与所述空腔贯通。

上述技术方案中，所述勾销联动组件包括所述勾销件和连杆件，所述勾销件的下端与所述连杆件连接。

上述技术方案中，所述勾销件的上部一侧设有勾，用于延伸出所述勾销帽的侧壁开口。

上述技术方案中，所述传动组件包括丝杆和套筒；所述丝杆设置于所述套筒的内部；其中，所述套筒与所述丝杆通过螺纹连接，以使得所述套筒沿所述丝杆的轴向上下运行。

上述技术方案中，所述套筒的顶部为向内收的柱体，用于和所述勾销联动组件连接。