[实用新型]一种基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，包括曳引轮(12)、曳引钢带，轿厢(13)，对重(14)；曳引钢带缠在曳引轮(12)上，在曳引钢带的一端连接轿厢(12)，在曳引钢带的另一端连接对重(14)；

其特征在于：还包括第一基板(10)、第二基板(7)、第三基板(9)、视觉成像仪、转动组件、伸缩组件、减震组件；

所述视觉成像仪通过所述转动组件安装在所述第一基板(10)上；

所述第一基板(10)通过所述伸缩组件吊装在所述第二基板(7)下方；

所述第二基板(7)通过所述减震组件安装在所述第三基板(9)下方；

所述第三基板(9)安装在电梯曳引轮(12)下方，让所述视觉成像仪位于所述电梯曳引钢带内表面的正前方，使被测电梯曳引钢带位于视觉成像仪的焦距处。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，其特征在于，视觉成像仪包括工业CCD相机，在相机完全设置LED环形光源(2)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，其特征在于，所述转动组件包括云台(3)、第一电机(15)、第二电机(16)；所述第一电机(15)的第一输出轴向上，垂直安装在第一基板(10)上；

第二电机(16)的第二输出轴与第一电机(15)第一输出轴垂直，固定在第一输出轴上；

所述云台(3)固定在第二电机(16)的第二输出轴上；

所述云台(3)用于安装所述视觉成像仪；所述第一电机带动第二电机(16)左右摆动，所述第二电机(16)带动所述云台(3)上下摆动。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括电动伸缩杆(5)；至少一根电动伸缩杆(5)固定在所述第二基板(7)下表面，所述电动伸缩杆(5)伸缩端固定在所述第一基板(10)上。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，其特征在于，所述减震组件包括减震弹簧(8)，若干所述减震弹簧(8)阵列的固定在所述第二基板(7)和所述第三基板之间。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括计算机，所述计算机与所述视觉成像仪电连接。