[实用新型]一种基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，包括曳引轮、曳引钢带，轿厢，对重；曳引钢带缠在曳引轮上，在曳引钢带的一端连接轿厢，在曳引钢带的另一端连接对重。还包括第一基板、第二基板、第三基板、视觉成像仪、转动组件、伸缩组件、减震组件。视觉成像仪通过转动组件安装在第一基板上；第一基板通过伸缩组件吊装在第二基板下方；第二基板通过减震组件安装在第三基板下方；第三基板安装在电梯曳引轮下方，让视觉成像仪位于电梯曳引钢带内表面的正前方，使被测电梯曳引钢带位于视觉成像仪的焦距处。本装置操作方便、非接触式，对电梯曳引钢带表面状况进行非接触实时准确测量，以提高对电梯曳引钢带检测诊断的能力和效率。

技术领域

本实用新型涉及检测装置，具体涉及一种基于机器视觉的曳引钢带表面缺陷检测装置。

背景技术

电梯钢带在使用过程中，长期承受应力作用会使钢带的显微组织结构与残余应力发生改变，最终出现疲劳、结构变形、断丝等损伤，影响电梯的正常运行。所以为了确保电梯的安全运行，电梯钢带的无损检测十分重要。

传统的电梯钢带检测方法主要有测量电梯钢带首末电压降计算阻值、测量钢带磁变化、人工目视法、寿命设定值法等。测量电梯钢带首末电压降计算阻值法存在检测精度低、容易漏磁的问题；测量钢带磁变化的检测方法存在抗干扰能力差、检测精度低、准确性差的问题；人工目视法容易受到检测人员的经验和主观意识的影响，且不易操作、耗时长；寿命设定值法会出现应报废而未报废的情况，严重损耗电梯内部元器件，降低设备的使用寿命，存在重大安全隐患，从而制约了电梯的应用推广。因此电梯钢带的损伤检测对电梯的安全运行有着十分重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的曳引钢带表面缺陷检测装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种基于机器视觉的电梯曳引钢带表面缺陷检测装置，包括曳引轮、曳引钢带，轿厢，对重；曳引钢带缠在曳引轮上，在曳引钢带的一端连接轿厢，在曳引钢带的另一端连接对重。

还包括第一基板、第二基板、第三基板、视觉成像仪、转动组件、伸缩组件、减震组件。

所述视觉成像仪通过所述转动组件安装在所述第一基板上；

所述第一基板通过所述伸缩组件吊装在所述第二基板下方；

所述第二基板通过所述减震组件安装在所述第三基板下方；

所述第三基板安装在电梯曳引轮下方，让所述视觉成像仪位于所述电梯曳引钢带内表面的正前方，使被测电梯曳引钢带位于视觉成像仪的焦距处。

进一步的，所述视觉成像仪为两组，分别与曳引钢带内表面相对。

进一步的，视觉成像仪包括工业CCD相机，在相机完全设置LED环形光源。

进一步的，所述转动组件包括云台、第一电机、第二电机；所述第一电机的第一输出轴向上，垂直安装在第一基板上；

第二电机的第二输出轴与第一电机第一输出轴垂直，固定在第一输出轴上；

所述云台固定在第二电机的第二输出轴上；

所述云台用于安装所述视觉成像仪；所述第一电机带动第二电机左右摆动，所述第二电机带动所述云台上下摆动。

进一步的，所述伸缩组件包括电动伸缩杆；至少一根电动伸缩杆固定在所述第二基板下表面，所述电动伸缩杆伸缩端固定在所述第一基板上。

进一步的，所述减震组件包括减震弹簧，若干所述减震弹簧阵列的固定在所述第二基板和所述第三基板之间。

进一步的，还包括计算机，所述计算机与所述视觉成像仪电连接。