[实用新型]一种桁架式管片自动脱模设备

权利要求书

1.一种桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述桁架式管片自动脱模设备包括：

设备桁架（1），所述设备桁架（1）包括设置在顶部的框架体（11）和竖直设置在所述框架体（11）底部的四根第一支撑杆（12），四根所述第一支撑杆（12）与所述框架体（11）的四个角固定连接；

欧式天车（2），所述欧式天车（2）与所述框架体（11）顶部滑动连接；

真空吸盘组件（3），所述真空吸盘组件（3）通过两个吊点与所述欧式天车（2）的升降机构相连接，其中，所述真空吸盘组件（3）包括吸盘机架（31）、吸盘体（32）、真空系统（33）和行程开关（34），所述真空系统（33）安装在吸盘机架（31）上方，吸盘体（32）安装在吸盘机架（31）下方，所述行程开关（34）固定设置在所述吸盘体（32）的一侧；

液压平移翻转设备（4），其固定设置在所述框架体（11）下方的一侧；

控制系统，其分别与所述欧式天车（2）、真空吸盘组件（3）以及液压平移翻转设备（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述框架体（11）为长方形结构，所述框架体（11）包括沿长度方向竖直设置的两个长方形支撑框架和沿宽度方向设置的两个工字钢，其中，所述长方形支撑框架内部均匀间隔设置有多根竖向支撑（111），并且所述长方形支撑框架顶部设置有滑轨（112），所述滑轨（112）与所述欧式天车（2）的两侧边底部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述欧式天车（2）的升降机构包括升降减速电机和钢绞线，钢绞线的末端连接有挂钩，所述真空吸盘组件（3）顶部的两个吊点设置有吊装钩环（35），所述吊装钩环（35）与挂钩相连接。

4.根据权利要求3所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述吸盘机架（31）底部设置为弧形，吸盘机架（31）底部设置有三个所述吸盘体（32），其中一个所述吸盘体（32）位于所述吸盘机架（31）底部的正中间，另外两个所述吸盘体（32）对称设置在所述吸盘机架（31）底部的两侧，所述吸盘体（32）与所述吸盘机架（31）通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述设备桁架（1）的中间位置还设置有安全防护平台（5），所述安全防护平台（5）设置在所述框架体（11）的下方，并与竖直设置在所述框架体（11）底部的四根第二支撑杆（14）固定连接，四根所述第二支撑杆（14）的顶部与所述框架体（11）底部的中间位置固定连接。

6.根据权利要求5所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述安全防护平台（5）与所述框架体（11）之间且平行于框架体（11）长度方向的两侧面均设置有X形防护架（51）。

7.根据权利要求1所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：液压平移翻转设备（4）包括支撑架（41）、剪式升降车（42）、L型翻转架（43）、液压油缸（44）和驱动底盘（45），其中，支撑架（41）固定在所述真空吸盘组件（3）到位位置的正下方的地面上，所述剪式升降车（42）设置在所述驱动底盘（45）且位于所述支撑架（41）和所述L型翻转架（43）之间，并与所述支撑架（41）中的轨道（46）滑动连接，所述液压油缸（44）连接所述L型翻转架（43）。

8.根据权利要求1所述的桁架式管片自动脱模设备，其特征在于：所述桁架式管片自动脱模设备还包括多个接近开关，所述接近开关分别设置在模具进入桁架式管片自动脱模设备的模具到位位置、液压平移翻转设备上方的真空吸盘组件到位位置以及液压平移翻转设备的支撑架上，并且所述接近开关与控制系统信号连接。