[实用新型]一种桁架式管片自动脱模设备

说明书

本实用新型公开了一种桁架式管片自动脱模设备，包括：设备桁架，其包括设置在顶部的框架体和竖直设置在框架体底部的四根第一支撑杆，四根第一支撑杆与框架体的四个角固定连接；欧式天车，欧式天车与框架体顶部滑动连接；真空吸盘组件，其通过两个吊点与欧式天车的升降机构相连接，真空吸盘组件包括吸盘机架、吸盘体、真空系统和行程开关，真空系统安装在吸盘机架上方，吸盘体安装在吸盘机架下方，行程开关固定设置在吸盘体的一侧；液压平移翻转设备，其固定设置在框架体下方的一侧；控制系统，其分别与欧式天车、真空吸盘组件以及液压平移翻转设备信号连接。本实用新型实现了管片平稳起吊，减少了管片的磕损，显著提高了生产效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及盾构管片生产设备技术领域，具体涉及一种桁架式管片自动脱模设备。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，其承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

现有的管片脱模主要通过厂房的天车配合真空吸盘完成，脱模过程中主要存在下列问题：（1）吊运过程较长时间占用厂房的天车；（2）吊装采用单点吊挂，管片在吊运过程中受天车运行速度变化影响容易产生晃动，出现磕碰的情况。（3）没有设置安全防护装置，由于管片重量大，在吊运过程中存在很大的安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式管片自动脱模设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架式管片自动脱模设备，包括：设备桁架，设备桁架包括设置在顶部的框架体和竖直设置在框架体底部的四根第一支撑杆，四根第一支撑杆与框架体的四个角固定连接；欧式天车，欧式天车与框架体顶部滑动连接；真空吸盘组件，真空吸盘组件通过两个吊点与欧式天车的升降机构相连接，其中，真空吸盘组件包括吸盘机架、吸盘体、真空系统和行程开关，真空系统安装在吸盘机架上方，吸盘体安装在吸盘机架下方，行程开关固定设置在吸盘体的一侧；液压平移翻转设备，其固定设置在框架体下方的一侧；控制系统，其分别与欧式天车、真空吸盘组件以及液压平移翻转设备信号连接。

在一优选实施方式中，框架体为长方形结构，框架体包括沿长度方向竖直设置的两个长方形支撑框架和沿宽度方向设置的两个工字钢，其中，长方形支撑框架内部均匀间隔设置有多根竖向支撑，并且长方形支撑框架顶部设置有滑轨，滑轨与欧式天车的两侧边底部滑动连接。

在一优选实施方式中，欧式天车的升降机构包括升降减速电机和钢绞线，钢绞线的末端连接有挂钩，真空吸盘组件顶部的两个吊点设置有吊装钩环，吊装钩环与挂钩相连接。

在一优选实施方式中，吸盘机架底部设置为弧形，吸盘机架底部设置有三个吸盘体，其中一个吸盘体位于吸盘机架底部的正中间，另外两个吸盘体对称设置在吸盘机架底部的两侧，吸盘体与吸盘机架通过螺栓连接。

在一优选实施方式中，设备桁架的中间位置还设置有安全防护平台，安全防护平台设置在框架体的下方，并与竖直设置在框架体底部的四根第二支撑杆固定连接，四根第二支撑杆的顶部与框架体底部的中间位置固定连接。

在一优选实施方式中，安全防护平台与框架体之间且平行于框架体长度方向的两侧面均设置有X形防护架。

在一优选实施方式中，液压平移翻转设备包括支撑架、剪式升降车、L型翻转架、液压油缸和驱动底盘，其中，支撑架固定在真空吸盘组件到位位置的正下方的地面上，剪式升降车设置在驱动底盘且位于支撑架和L型翻转架之间，并与支撑架中的轨道滑动连接，液压油缸连接L型翻转架。