[实用新型]一种混凝土自动灌注及振捣系统

权利要求书

1.一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：包括管片模具（6）、基础生产线（8）、风管插拔系统、喂料系统、PLC中央处理单元和电气控制柜；所述管片模具（6）放置在基础生产线（8）滚轮上，其底部设有吸附式振动器（7），所述吸附式振动器（7）通过气动回路与进气阀门处的气动接头母接头（20）相连，当管片模具（6）滑动到振捣位置时，其底端通过隔震台（9）与地面相接，靠近吸附式振动器（7）进气阀门的一侧对应设有风管插拔系统，且振捣位置顶部设有喂料系统，所述PLC中央处理单元通过电气控制柜与基础生产线（8）、隔震台（9）、喂料系统和风管插拔系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：所述风管插拔系统包括直线伺服模组（12）和风管导向件（14），所述直线伺服模组（12）安装在管片模具（6）一侧的支撑框架（11）上，由X、Y、Z三轴模组驱动组成，其Z轴模组驱动滑动安装在支撑框架（11）上，且X轴模组驱动、Y轴模组驱动和Z轴模组驱动相互之间滑动配合，其Y轴模组驱动延伸至支撑框架（11）靠近管片模具（6）一侧的外部，且Y轴模组驱动顶端固定设有一块安装板（13），中部两侧分别安装有一个激光位移传感器（17），所述安装板（13）末端两侧分别设有一根气动手指（15），所述激光位移传感器（17）与PLC中央处理单元的信息采集模块相连，所述风管导向件（14）固定套设在与气动回路连通的风管（18）端部，其两侧分别固定有一个双轴气缸（16），且所述风管（18）末端安装有气动接头公接头（19），进行插拔操作时，所述气动手指（15）的夹板于双轴气缸（16）外侧夹紧风管（18），且气动手指（15）夹板内侧面的凸台滑动卡入双轴气缸（16）外侧面的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：所述喂料系统包括输料导轨（2）、上料斗（3）和下料斗（4），所述输料导轨（2）搭设在处于振捣位置的管片模具（6）上方，其远离管片模具（6）的一端延伸至搅拌站（1）内，其上滑动安装有上料斗（3），所述上料斗（3）下方正对管片模具（6）的位置安装有下料斗（4），所述下料斗（4）通过称重传感器（5）与输料导轨（2）的桁架立柱固定相连，且所述称重传感器（5）与PLC中央处理单元的信息采集模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：所述管片模具（6）上安装有超高频抗金属电子标签，所述电子标签内预先写入管片模具（6）唯一识别码，且所述基础生产线（8）上对应安装有与电子标签相适配的RFID读写器。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：所述隔震台（9）包括钢结构平台，所述钢结构平台中部设有顶升气囊（10），所述顶升气囊（10）接入气动回路。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土自动灌注及振捣系统，其特征在于：所述PLC中央处理单元的硬件部分采用PLC可编程控制器实现，其软件部分采用PLC编程软件和上位机监控软件实现。