[实用新型]一种混凝土自动灌注及振捣系统

说明书

本实用新型公开了一种混凝土自动灌注及振捣系统，包括管片模具、基础生产线、风管插拔系统、喂料系统、PLC中央处理单元和电气控制柜；管片模具放置在基础生产线滚轮上，其底部设有吸附式振动器，吸附式振动器通过气动回路与进气阀门处的气动接头母接头相连，管片模具滑动到振捣位置时，其底端通过隔震台与地面相接，靠近吸附式振动器进气阀门的一侧对应设有风管插拔系统，且振捣位置顶部设有喂料系统，PLC中央处理单元通过电气控制柜与基础生产线、隔震台、喂料系统和风管插拔系统电性连接。本实用新型实现了振动器风管自动插拔、自动识别管片模具型号、精准下料、按程序自动下灰振捣，自动化程度高，解决人为因素对施工质量的影响，提高施工质量。

技术领域

本实用新型涉及管片预制技术领域，具体涉及一种混凝土自动灌注及振捣系统。

背景技术

管片预制时，混凝土振捣作为关键工序，混凝土振捣效果受人为影响大，无法量化形成标准的作业规范，目前施工质量基本凭借人员的施工经验和责任心来完成，主要存在以下问题：工人根据经验确定下灰量，存在下灰过多、不足或者不能分层下灰的情况，过多造成混凝土浪费还会增加收面中清灰工作量，不足会影响外弧面质量，不能分层下灰造成气泡不利排出，形成产品蜂窝；下灰过程中振捣时间完全靠施工人员控制；振动器插拔管人工操作，增加作业人员数量，且振捣过程中噪音过大会给施工人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种混凝土自动灌注及振捣系统，以解决背景技术中所述的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种混凝土自动灌注及振捣系统，包括管片模具、基础生产线、风管插拔系统、喂料系统、PLC中央处理单元和电气控制柜；所述管片模具放置在基础生产线滚轮上，其底部设有吸附式振动器，所述吸附式振动器通过气动回路与进气阀门处的气动接头母接头相连，当管片模具滑动到振捣位置时，其底端通过隔震台与地面相接，靠近吸附式振动器进气阀门的一侧对应设有风管插拔系统，且振捣位置顶部设有喂料系统，所述PLC中央处理单元通过电气控制柜与基础生产线、隔震台、喂料系统和风管插拔系统电性连接。

优选地，所述风管插拔系统包括直线伺服模组和风管导向件，所述直线伺服模组安装在管片模具一侧的支撑框架上，由X、Y、Z三轴模组驱动组成，其Z轴模组驱动滑动安装在支撑框架上，且X轴模组驱动、Y轴模组驱动和Z轴模组驱动相互之间滑动配合，其Y轴模组驱动延伸至支撑框架靠近管片模具一侧的外部，且Y轴模组驱动顶端固定设有一块安装板，中部两侧分别安装有一个激光位移传感器，所述安装板末端两侧分别设有一根气动手指，所述激光位移传感器与PLC中央处理单元的信息采集模块相连，所述风管导向件固定套设在与气动回路连通的风管端部，其两侧分别固定有一个双轴气缸，且所述风管末端安装有气动接头公接头，进行插拔操作时，所述气动手指的夹板于双轴气缸外侧夹紧风管，且气动手指夹板内侧面的凸台滑动卡入双轴气缸外侧面的凹槽内。

优选地，所述喂料系统包括输料导轨、上料斗和下料斗，所述输料导轨搭设在处于振捣位置的管片模具上方，其远离管片模具的一端延伸至搅拌站内，其上滑动安装有上料斗，所述上料斗下方正对管片模具的位置安装有下料斗，所述下料斗通过称重传感器与输料导轨的桁架立柱固定相连，且所述称重传感器与PLC中央处理单元的信息采集模块相连。

优选地，所述管片模具上安装有超高频抗金属电子标签，所述电子标签内预先写入管片模具唯一识别码，且所述基础生产线上对应安装有与电子标签相适配的RFID读写器。

优选地，所述隔震台包括钢结构平台，所述钢结构平台中部设有顶升气囊，所述顶升气囊接入气动回路。

优选地，所述PLC中央处理单元的硬件部分采用PLC可编程控制器实现，其软件部分采用PLC编程软件和上位机监控软件实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：