[实用新型]一种管片混凝土自动抹面装置

权利要求书

1.一种管片混凝土自动抹面装置，其特征在于包括：

工作平台（2）；

机械臂（1），连接在工作平台（2）的顶部；

精抹抛光机构（4），连接在机械臂（1）的末端；

接近传感器（5），连接在机械臂（1）的末端；

控制系统，与机械臂（1）、精抹抛光机构（4）和接近传感器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的管片混凝土自动抹面装置，其特征在于：所述工作平台（2）的顶部还连接有滑台（6），所述滑台（6）的驱动电机与控制系统电连接，所述机械臂（1）的底部连接在滑台（6）的顶部。

3.根据权利要求2所述的管片混凝土自动抹面装置，其特征在于：所述工作平台（2）包括外部轴（23）、滑块和减速箱（22）和缆线（21），所述滑块和减速箱（22）与外部轴（23）滑动连接，所述滑台（6）设置在滑块和减速箱（22）的顶部，所述缆线（21）将外部轴（23）、滑块和减速箱（22）连接。

4.根据权利要求3所述的管片混凝土自动抹面装置，其特征在于：所述外部轴（23）的底部还设有钢结构（3）。

5.根据权利要求1所述的管片混凝土自动抹面装置，其特征在于：所述精抹抛光机构（4）包括压力传感器（41）和抛光抹盘（42），所述压力传感器（41）连接在机械臂（1）的末端，所述抛光抹盘（42）与压力传感器（41）的末端连接，所述压力传感器（41）与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的管片混凝土自动抹面装置，其特征在于：所述抛光抹盘（42）为法兰盘。