[实用新型]弯管自动检测设备

权利要求书

1.弯管自动检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有加工台板；

自动压弯机构，所述自动压弯机构包括底模、压模以及压紧驱动器，所述底模固定于所述加工台板的一侧上，所述压紧驱动器的下端安装于所述加工台板上，所述压紧驱动器的上端延伸至所述底模的上方，所述压紧驱动器的驱动轴朝向所述底模设置，并于所述压紧驱动器的驱动轴上安装有位于所述底模上方并与所述底模配合的所述压模；

自动检测机构，所述自动检测机构包括型规、滑移组件、端面检测组件、推杆检测组件以及压紧组件，所述型规设置于所述加工台板的另一侧上，所述型规上开设有检测槽，所述滑移组件的下部固定安装于所述加工台板上，所述滑移组件的上部延伸至所述型规的上方，所述端面检测组件和所述压紧组件并列且间隔设置于一安装板上，且所述安装板安装于所述滑移组件延伸至所述型规上方的一端上，同时，于所述加工台板上且位于所述型规的一侧设置有朝向所述检测槽的所述推杆检测组件；

机器人手抓，所述机器人手抓设置于所述机架的旁侧且位于所述自动压弯机构和所述自动检测机构之间。

2.根据权利要求1所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述压紧驱动器包括第一支架和弯管伸缩驱动器，并且，

所述第一支架包括两立柱和一横板，两所述立柱均竖直设置于所述加工台板上且其下端均固定于所述加工台板上，两所述立柱分别设置于所述底模的两侧，所述横板横置于所述底模和所述压模的上方且其两端分别固定安装于两所述立柱的上端上；

所述弯管伸缩驱动器竖直设置于所述横板上，并且，所述弯管伸缩驱动器的驱动轴穿过所述横板后与所述压模固定连接。

3.根据权利要求1所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述底模和所述压模之间设置有导向杆，所述底模和所述压模上均开设有相互对应的导向孔，所述导向杆的两端分别插设于所述底模和所述压模上相互对应的所述导向孔内。

4.根据权利要求1所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述滑移组件包括第二支架、水平导轨、水平伸缩驱动器、竖直导板以及竖直伸缩驱动器，所述第二支架竖直布置且其下端固定于所述加工台板上，所述第二支架的上端延伸至所述型规的上方，所述水平导轨水平设置于所述第二支架的上端，所述竖直导板竖直布置且滑设于所述水平导轨上，所述水平伸缩驱动器设置于所述第二支架的上端，且所述水平伸缩驱动器的伸缩轴与所述竖直导板连接，所述安装板沿竖直方向滑设于所述竖直导板上，所述竖直伸缩驱动器安装于所述竖直导板上，且所述竖直伸缩驱动器的伸缩轴与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述端面检测组件包括第一安装座和压杆，所述第一安装座的一侧固定安装于所述安装板的一端上，所述第一安装座的底部设置有一竖直朝下设置的所述压杆。

6.根据权利要求5所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括第二安装座、中部压紧块和端部压紧块，所述第二安装座的一侧固定安装于所述安装板的另一端上，所述第二安装座和所述第一安装座的连线与所述水平导轨平行设置，所述中部压紧块和所述端部压紧块间隔安装于所述第二安装座的底部且均朝下设置。

7.根据权利要求6所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述推杆检测组件包括推杆伸缩驱动器和推杆，所述推杆的一端朝向所述型规布置且对应所述检测槽布置，所述推杆伸缩驱动器安装于所述加工台板上，且所述推杆伸缩驱动器的伸缩轴连接于所述推杆背离所述型规的一端。

8.根据权利要求7所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述压杆和所述第一安装座之间设置有第一压力检测器，同时，所述推杆伸缩驱动器和所述推杆之间设置有第二压力检测器，且所述第一压力检测器和所述第二压力检测器均电连接于控制器上。

9.根据权利要求7所述的弯管自动检测设备，其特征在于，所述压杆和所述第一安装座之间设置有第一位移检测器；同时，所述推杆伸缩驱动器和所述推杆之间设置有第二位移检测器，且所述第一位移检测器和所述第二位移检测器均电连接于控制器上。

10.根据权利要求2所述的弯管自动检测设备，其特征在于，每一所述立柱的上端均为螺纹端，所述横板上开设有固定孔，所述立柱的螺纹端穿设于所述固定孔内，并且，所述横板的上方和下方均设置有与所述螺纹端螺纹连接的锁紧螺母。