[实用新型]弯管自动检测设备

说明书

本实用新型提供了弯管自动检测设备，属于管件加工的技术领域。弯管自动检测设备包括机架、自动压弯机构、自动检测机构以及机器人手抓；本实用新型通在机架的加工台板上间隔设有自动压弯机构和自动检测机构，和设置于自动压弯机构和自动检测机构之间的机器人手抓，通过自动压弯机构对管件接头自动进行压弯操作，再通过机器人手抓自动转移至自动检测机构内并实现对管件接头的弯曲角度、弯曲方向以及孔是否导通的自动检测，无需人工操作，且加工和检测一步完成，实现了弯管和检测的自动化操作，避免了人力浪费，减轻了工作负担，提高了安全性，同时也提高了加工和检测效率，更好的满足管件接头大批量生产制造需求。

技术领域

本实用新型涉及管件加工的技术领域，具体是涉及弯管自动检测设备。

背景技术

管件接头作为管路中常用以及关键性的连接部件，其结构是否满足使用需求成为了管路正常运作的关键。

目前，现有的管件接头一般包括三个部分，分为中间的管件部和位于管件部两端且与管件部连通的套筒部和套头部。由于安装需求的限制，管件接头在制造过程中需要进行弯管操作，管件部往往被弯曲至不同角度，并且，管件部的弯曲方向需要与套头部的安装面之间存在预定角度，因此，需要保证弯管操作后的管件接头的弯折方向和弯折角度满足设计需求。现有的管件夹头需要先进行弯管操作，然后人工转运至型规内进行弯折角度的检测，然后再人工取出后进行弯折方向的检测，最后再人工插入芯棒至套筒部内来实现对管件接头是否畅通进行检测，不仅造成大量的人力浪费，加工检测负担较重，而且加工和各检测步骤均是单独进行，检测效率低，难以满足大批量的生产制造需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供弯管自动检测设备，以设置自动压弯机构和自动检测机构，并与自动压弯机构和自动检测机构之间设置有机器人手抓，通过自动压弯机构实现对管件接头自动进行弯管操作，然后通过机器人手抓转运至自动检测机构中，通过自动检测机构实现对经过弯管操作后的管件接头自动进行弯曲角度、弯曲方向以及孔是否导通等进行检测，无需另外进行转运，实现了自动化弯管和检测操作，避免了人力浪费，减轻了工作负担，同时也提高了效率，更好的满足了大批量生产制造需求。

具体技术方案如下：

弯管自动检测设备，具有这样的特征，包括：

机架，机架设置有加工台板；

自动压弯机构，自动压弯机构包括底模、压模以及压紧驱动器，底模固定于加工台板的一侧上，压紧驱动器的下端安装于加工台板上，压紧驱动器的上端延伸至底模的上方，压紧驱动器的驱动轴朝向底模设置，并于压紧驱动器的驱动轴上安装有位于底模上方并与底模配合的压模；

自动检测机构，自动检测机构包括型规、滑移组件、端面检测组件、推杆检测组件以及压紧组件，型规设置于加工台板的另一侧上，型规上开设有检测槽，滑移组件的下部固定安装于加工台板上，滑移组件的上部延伸至型规的上方，端面检测组件和压紧组件并列且间隔设置于一安装板上，且安装板安装于滑移组件延伸至型规上方的一端上，同时，于加工台板上且位于型规的一侧设置有朝向检测槽的推杆检测组件；

机器人手抓，机器人手抓设置于机架的旁侧且位于自动压弯机构和自动检测机构之间。

上述的弯管自动检测设备，其中，压紧驱动器包括第一支架和弯管伸缩驱动器，并且，

第一支架包括两立柱和一横板，两立柱均竖直设置于加工台板上且其下端均固定于加工台板上，两立柱分别设置于底模的两侧，横板横置于底模和压模的上方且其两端分别固定安装于两立柱的上端上；

弯管伸缩驱动器竖直设置于横板上，并且，弯管伸缩驱动器的驱动轴穿过横板后与压模固定连接。

上述的弯管自动检测设备，其中，底模和压模之间设置有导向杆，底模和压模上均开设有相互对应的导向孔，导向杆的两端分别插设于底模和压模上相互对应的导向孔内。