[实用新型]磁片自动装盘机

权利要求书

1.一种磁片自动装盘机，其特征在于，包括：

物料传送机构，具有下料区；

码料平台，设置在所述物料传送机构的下料区的一侧，所述码料平台具有码料区；

推料机构，设置在所述码料平台的一侧，所述推料机构用于将物料自所述下料区推送到所述码料区；

托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及

上料机构，设置在所述码料平台的一侧，所述上料机构用于将排列于所述码料区的物料推送到位于所述装料区的空托盘上。

2.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构设置在所述码料平台的另一侧，且所述挡料机构与所述推料机构相对，所述挡料机构用于遮挡在所述码料区的远离所述推料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板和第一驱动机构，所述挡料板与所述推料机构相对，所述第一驱动机构与所述挡料板驱动连接，以带动所述挡料板移动。

4.根据权利要求3所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述挡料机构还包括底座和限位杆，所述底座设置在所述码料平台的另一侧，所述底座设有限位孔，所述限位杆穿设于所述限位孔内，且所述限位杆的一端与所述挡料板连接，所述限位杆的另一端设有限位块，所述限位块用于限定所述挡料板的移动范围。

5.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述推料机构包括推料板和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述推料板驱动连接，以带动所述推料板在所述下料区和所述码料区之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述推料机构还包括底板，所述底板设置在所述码料平台的一侧；

所述第二驱动机构包括滑动板、齿轮和驱动源，所述滑动板可滑动地设置在所述底板上，所述推料板固定连接在所述滑动板上，所述滑动板设有齿条，所述齿轮可转动地设置在所述底板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动源与所述齿轮驱动连接，以带动所述齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述上料机构包括上料板和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述上料板驱动连接，以带动所述上料板在所述码料区和所述装料区之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述上料机构还包括滑动座，所述滑动座与所述第三驱动机构连接，以在所述第三驱动机构的带动下沿着所述码料区至所述装料区的方向滑动，所述上料板可升降地连接在所述滑动座上。

9.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述物料传送机构包括振动盘和第一传送带，所述振动盘设有出料通道，所述出料通道与所述第一传送带的一端相接，所述第一传送带的另一端的区域为与所述码料区相对应的所述下料区。

10.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述托盘传输机构包括升降支架和第二传送带，所述空托盘存放于所述升降支架上，所述升降支架能够将某一个空托盘定位在与所述码料区所在平面齐平的位置，以使得该空托盘能够接收自所述码料区推送过来的物料，所述第二传送带与所述装料区部分重合，以将满载物料的托盘传送到指定位置。