[实用新型]磁片自动装盘机

说明书

本实用新型涉及自动码料技术领域，特别是涉及一种磁片自动装盘机，包括：物料传送机构，具有下料区；码料平台，设置在物料传送机构的下料区的一侧，码料平台具有码料区；推料机构，设置在码料平台的一侧，推料机构用于将物料自下料区推送到码料区；托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及上料机构，设置在码料平台的一侧，上料机构用于将排列于码料区的物料推送到位于装料区的空托盘上。本实用新型的磁片自动装盘机，不仅可以将物料摆放的更为精确，使摆放的紧密度达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。该装置结构紧凑巧妙，不但可以用来做磁片理料，还可以作为一些其他的标准化机械零件与工程材料零件的理料。

技术领域

本实用新型涉及自动码料技术领域，特别是涉及一种磁片自动装盘机。

背景技术

目前，以强磁材料加工而成的磁片在进行表面处理时由于材质特殊和体积较小，在往托盘上码料时还是以人工理料为主，不仅浪费大量的人力与时间，而且效率相对低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的托盘上料方式效率低下，浪费大量人力和时间的问题，提供一种磁片自动装盘机。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种磁片自动装盘机，包括：

物料传送机构，具有下料区；

码料平台，设置在物料传送机构的下料区的一侧，码料平台具有码料区；

推料机构，设置在码料平台的一侧，推料机构用于将物料自下料区推送到码料区；

托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及

上料机构，设置在码料平台的一侧，上料机构用于将排列于码料区的物料推送到位于装料区的空托盘上。

在其中一个实施例中，磁片自动装盘机还包括挡料机构，挡料机构设置在码料平台的另一侧，且挡料机构与推料机构相对，挡料机构用于遮挡在码料区的远离推料机构的一侧。

在其中一个实施例中，挡料机构包括挡料板和第一驱动机构，挡料板与推料机构相对，第一驱动机构与挡料板驱动连接，以带动挡料板移动。

在其中一个实施例中，挡料机构还包括底座和限位杆，底座设置在码料平台的另一侧，底座设有限位孔，限位杆穿设于限位孔内，且限位杆的一端与挡料板连接，限位杆的另一端设有限位块，限位块用于限定挡料板的移动范围。

在其中一个实施例中，推料机构包括推料板和第二驱动机构，第二驱动机构与推料板驱动连接，以带动推料板在下料区和码料区之间往复移动。

在其中一个实施例中，推料机构还包括底板，底板设置在码料平台的一侧；

第二驱动机构包括滑动板、齿轮和驱动源，滑动板可滑动地设置在底板上，推料板固定连接在滑动板上，滑动板设有齿条，齿轮可转动地设置在底板上，齿轮与齿条啮合，驱动源与齿轮驱动连接，以带动齿轮转动。

在其中一个实施例中，上料机构包括上料板和第三驱动机构，第三驱动机构与上料板驱动连接，以带动上料板在码料区和装料区之间往复移动。

在其中一个实施例中，上料机构还包括滑动座，滑动座与第三驱动机构连接，以在第三驱动机构的带动下沿着码料区至装料区的方向滑动，上料板可升降地连接在滑动座上。

在其中一个实施例中，物料传送机构包括振动盘和第一传送带，振动盘设有出料通道，出料通道与第一传送带的一端相接，第一传送带的另一端的区域为与码料区相对应的下料区。

在其中一个实施例中，托盘传输机构包括升降支架和第二传送带，空托盘存放于升降支架上，升降支架能够将某一个空托盘定位在与码料区所在平面齐平的位置，以使得该空托盘能够接收自码料区推送过来的物料，第二传送带与装料区部分重合，以将满载物料的托盘传送到指定位置。