[实用新型]一种工业机器人实训教学工作站

权利要求书

1.一种工业机器人实训教学工作站，包括实训台一和滑轨，其特征在于：所述实训台一右端固定连接有实训台二，所述滑轨上端滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有机器人底箱，所述机器人底箱上端活动连接有上盖，所述机器人底箱内底部上端固定连接有电机，所述电机上端穿过上盖固定连接有转动底座，所述实训台一和实训台二前端均固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒前端内侧螺纹连接有短螺纹杆，所述实训台一上端固定连接有前后对称的前后侧板，所述实训台二上端固定连接有左右对称的左右侧板。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述前后侧板和另一前后侧板之间与左右侧板和另一左右侧板之间均固定连接有长螺纹杆和导向杆，所述导向杆关于长螺纹杆对称设置有2个。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述长螺纹杆和导向杆外侧活动连接有物料台，所述长螺纹杆外侧螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母分别设置在物料台的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述转动底座上端内侧转动连接有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂前侧下端安装有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述转动底座下端固定连接有环形等距分布的滑动杆，所述上盖上端开设有与滑动杆相匹配的滑动槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述机器人底箱后端开设有定位孔，所述短螺纹杆往定位孔内延伸，所述定位孔的孔径大于短螺纹杆的直径。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教学工作站，其特征在于：所述实训台一与实训台二和滑轨相互平行，且滑轨的长度大于短螺纹杆到另一短螺纹杆的距离。