[实用新型]一种工业机器人实训教学工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训教学工作站，包括实训台一和滑轨，所述实训台一右端固定连接有实训台二，所述滑轨上端滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有机器人底箱，所述电机上端穿过上盖固定连接有转动底座，所述实训台一和实训台二前端均固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒前端内侧螺纹连接有短螺纹杆，所述实训台一上端固定连接有前后对称的前后侧板，所述实训台二上端固定连接有左右对称的左右侧板。本实用新型解决了现有的实训教学工作站，无法对位置和方向进行调节，实训的效果差，且工业机器人的位置不能定的问题，该工业机器人实训教学工作站，具备便于定位以及位置和方向可调节的优点，提高了实训教学工作站的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人实训教学工作站。

背景技术

工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人得到广泛的应用，而工业机器人的操作需要通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，但是现有的实训教学工作站，结构固定，无法对位置和方向进行调节，实训的效果差，且工业机器人的位置不能定位，工作精度低的缺点，降低了实训教学工作站的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训教学工作站，具备便于定位以及位置和方向可调节的优点，解决了现有的实训教学工作站不能定位和无法对位置和方向进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训教学工作站，包括实训台一和滑轨，所述实训台一右端固定连接有实训台二，所述滑轨上端滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有机器人底箱，所述机器人底箱上端活动连接有上盖，所述机器人底箱内底部上端固定连接有电机，所述电机上端穿过上盖固定连接有转动底座，所述实训台一和实训台二前端均固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒前端内侧螺纹连接有短螺纹杆，所述实训台一上端固定连接有前后对称的前后侧板，所述实训台二上端固定连接有左右对称的左右侧板。

作为本实用新型优选的，所述前后侧板和另一前后侧板之间与左右侧板和另一左右侧板之间均固定连接有长螺纹杆和导向杆，所述导向杆关于长螺纹杆对称设置有2个。

作为本实用新型优选的，所述长螺纹杆和导向杆外侧活动连接有物料台，所述长螺纹杆外侧螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母分别设置在物料台的两侧。

作为本实用新型优选的，所述转动底座上端内侧转动连接有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂前侧下端安装有吸盘。

作为本实用新型优选的，所述转动底座下端固定连接有环形等距分布的滑动杆，所述上盖上端开设有与滑动杆相匹配的滑动槽。

作为本实用新型优选的，所述机器人底箱后端开设有定位孔，所述短螺纹杆往定位孔内延伸，所述定位孔的孔径大于短螺纹杆的直径。

作为本实用新型优选的，所述实训台一与实训台二和滑轨相互平行，且滑轨的长度大于短螺纹杆到另一短螺纹杆的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置实训台一、实训台二、滑轨、滑块、机器人底箱、上盖、电机、转动底座、内螺纹套筒、短螺纹杆、前后侧板和左右侧板，解决了现有的实训教学工作站，结构固定，无法对位置和方向进行调节，实训的效果差，且工业机器人的位置不能定位，工作精度低的问题，该工业机器人实训教学工作站，具备便于定位以及位置和方向可调节的优点，提高了实训教学工作站的实用性。