[实用新型]一种工业机器人码垛工作站

权利要求书

1.一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘，所述转移平台的一端固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的下端固定安装有码垛平台，所述码垛台上固定安装有限位板，所述码垛台上固定安装有导向接头。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述机械臂在上料输送带和下料输送带之间对称设置有两个，且下料输送带的运动方向和上料输送带的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述定位块在下料输送带上对称设置有至少五组，且定位块为直角梯形结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述转移平台上对称设置有两个移动滑轨，且移动滑轨的尺寸和转移支架的尺寸相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述升降气缸在转移支架上设置有至少两个，且转移支架的尺寸小于转运吸盘的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述导向滑轨的尺寸和导向接头的尺寸相互适配，且导向接头和导向滑轨对称设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛工作站，其特征在于：所述码垛平台的尺寸大于码垛台的尺寸，且码垛台和限位板之间为“L”形结构设计。