[实用新型]一种工业机器人码垛工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘。该工业机器人码垛工作站，能够更好的进行定位尺寸的调节，帮助扩大设备的适用范围，满足不同的产品尺寸需要，提高整体的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人码垛工作站。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，在进行工作的时候，还需要工作人员帮助对产品进行定位，增加了工作人员的工作量，并且还会降低工作时候的自动化程度，在一定程度上还会增加工作的成本投入。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人码垛工作站，解决了现有的工作机器人在进行码垛工作的时候，自身并不能够对产品进行定位的工作，需要工作人员帮助对产品进行定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人码垛工作站，包括机械臂，所述机械臂的一端活动安装有上料输送带，所述机械臂的另一端活动安装有下料输送带，所述下料输送带上活动安装有定位块，所述定位块上固定安装有防护垫，所述定位块的一端活动安装有调节气缸，所述下料输送带的一端活动安装有转移平台，所述转移平台上活动安装有码垛台，所述转移平台的上端固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有转移支架，所述转移支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有转运吸盘，所述转移平台的一端固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的下端固定安装有码垛平台，所述码垛台上固定安装有限位板，所述码垛台上固定安装有导向接头。

作为本实用新型优选的，所述机械臂在上料输送带和下料输送带之间对称设置有两个，且下料输送带的运动方向和上料输送带的运动方向相反。

作为本实用新型优选的，所述定位块在下料输送带上对称设置有至少五组，且定位块为直角梯形结构设计。

作为本实用新型优选的，所述转移平台上对称设置有两个移动滑轨，且移动滑轨的尺寸和转移支架的尺寸相互适配。

作为本实用新型优选的，所述升降气缸在转移支架上设置有至少两个，且转移支架的尺寸小于转运吸盘的尺寸。

作为本实用新型优选的，所述导向滑轨的尺寸和导向接头的尺寸相互适配，且导向接头和导向滑轨对称设置有两个。

作为本实用新型优选的，所述码垛平台的尺寸大于码垛台的尺寸，且码垛台和限位板之间为“L”形结构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：