[实用新型]自主移动机器人有效
| 申请号： | 202121065215.3 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214693126U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王栋 | 申请（专利权）人： | 灵动加速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 | ||
1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括车头以及举升组件，所述举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；
所述框架与所述车头固定连接；
所述叉板与所述框架滑动连接，所述叉板能够相对于所述车头上升或相对于所述车头下降；
所述牵引棒设置于所述叉板的上表面，所述牵引棒与料车匹配。
2.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒包括至少一个限位槽，所述限位槽设置于所述牵引棒靠近所述车头一侧的侧壁。
3.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒包括牵引部以及至少一个延伸部，所述牵引部的底面与所述叉板的上表面连接，所述延伸部与所述牵引部的侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒与所述叉板的上表面可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的自主移动机器人，其特征在于，所述叉板的上表面设置有至少一个螺孔，所述牵引棒的底面设有螺栓，所述牵引棒通过所述螺栓以及所述螺孔与所述叉板的上表面可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒由磁性材料制成，或所述牵引棒包括至少一个电磁组件。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自主移动机器人，其特征在于，所述举升组件包括至少两个牵引棒，所述至少两个牵引棒用于夹持所述料车。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括至少两个所述叉板。
9.根据权利要求8中所述的自主移动机器人，其特征在于，所述至少两个叉板沿水平面的方向平行设置。
10.根据权利要求8中所述的自主移动机器人，其特征在于，所述至少两个叉板沿竖直方向设置。
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