[实用新型]自主移动机器人

说明书

本公开实施例公开一种自主移动机器人，自主移动机器人包括车头以及举升组件，举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；框架与车头连接；叉板与框架滑动连接，叉板能够相对于车头上升或相对于车头下降；牵引棒设置于叉板的上表面，牵引棒与料车匹配。本公开实施例公开的自主移动机器人既可以通过举升的方式移动物料，也可以通过牵引或拖拽的方式移动料车，以移动承载于料车的物料，从而节省了移动物料的成本。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主移动机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)逐渐为人们所熟知，自主移动机器人可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业生产中的应用非常广泛。例如，自主移动机器人可以用于取代工业生产中的叉车，在使用过程中，自主移动机器人可以自主钻入物料下方，将物料举起并对其进行搬运。通过使用自主移动机器人，可以在无需进行人为操作的前提下对物料进行搬运，节省了人力资源，给工业生产带来了极大的便利。

现有自主移动机器人虽然在工业生产中的应用非常广泛，但在实际使用中，在移动部分物料时需要将物料放置在料车上，以通过牵引或拖曳料车来移动物料，由于现有的自主移动机器人无法自主的对料车进行牵引或拖曳，因此也无法对这部分物料继续移动，需要开发新的自主移动机器人用于牵引或拖曳，增加了移动物料的成本。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种自主移动机器人。

本公开实施例提供了一种自主移动机器人，自主移动机器人包括车头以及举升组件，举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；

框架与车头连接；

叉板与框架滑动连接，叉板能够相对于车头上升或相对于车头下降；

牵引棒设置于叉板的上表面，牵引棒与料车匹配。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，牵引棒包括至少一个限位槽，限位槽设置于牵引棒靠近车头一侧的侧壁。

结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，牵引棒包括牵引部以及至少一个延伸部，牵引部的底面与叉板的上表面连接，延伸部与牵引部的侧壁连接。

结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，牵引棒与叉板的上表面可拆卸连接。

结合本公开在第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，叉板的上表面设置有至少一个螺孔，牵引棒的底面设有螺栓，牵引棒通过螺栓以及螺孔与叉板的上表面可拆卸连接。

结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，牵引棒由磁性材料制成，或牵引棒包括至少一个电磁组件。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式到第五种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第六种实现方式中，其特征在于，举升组件包括至少两个牵引棒，至少两个牵引棒用于夹持料车。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式到第五种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第七种实现方式中，自主移动机器人包括至少两个叉板。

结合本公开在第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，至少两个叉板沿水平面的方向平行设置。

结合本公开在第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第九种实现方式中，至少两个叉板沿竖直方向设置。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：