[实用新型]一种对接机构及物资小车

权利要求书

1.一种对接机构，其特征在于，包括固定座、转动板和缓冲单元，

所述转动板和所述固定座转动连接，且所述转动板上设置有外接部，所述外接部被设置用于和外部组件相互连接；

所述缓冲单元的两端分别设置于所述转动板和所述固定座上，且所述缓冲单元被设置用于实现所述转动板和所述固定座的弹性转动约束。

2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述固定座包括固定仓、限位板和转动轴，所述转动轴设置于所述固定仓内，且能够沿其自身方向旋转，所述转动板和所述转动轴相互连接，且所述转动板能够跟随所述转动轴转动，所述限位板设置于所述转动板的转动路径上。

3.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述固定仓为具有两端开口的槽状结构，两端所述开口的开口角度和所述转动板的转动路径角度相同。

4.根据权利要求3所述的对接机构，其特征在于，所述限位板和所述固定仓固定连接或一体成型，且所述限位板沿所述固定仓的开口方向向外延伸。

5.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述转动板为板状结构，且所述转动板上设置有转动槽，所述固定座通过所述转动轴设置于所述转动槽中，所述转动轴和所述转动槽转动连接。

6.根据权利要求5所述的对接机构，其特征在于，所述转动板中还设置有减重孔，所述减重孔的横截面为梯形，且所述梯形的小端朝向所述外接部，所述梯形的大端朝向所述转动槽。

7.根据权利要求6所述的对接机构，其特征在于，所述减重孔内部圆弧过渡。

8.根据权利要求6所述的对接机构，其特征在于，所述外接部为圆形通孔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的对接机构，其特征在于，所述缓冲单元为拉伸弹簧，所述固定座上设置有外接拉杆，所述转动板上设置有固定拉杆，所述拉伸弹簧的两端分别设置于所述外接拉杆和所述固定拉杆上。

10.一种物资小车，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的对接机构，所述物资小车还包括药品小车和AGV自动引导车，所述固定座和所述AGV自动引导车相互连接，所述转动板通过所述外接部和所述药品小车可拆卸连接。