[实用新型]一种对接机构及物资小车

说明书

本实用新型提出了一种对接机构及物资小车，涉及小车牵引技术领域。对接机构包括固定座、转动板和缓冲单元。转动板和固定座转动连接，且转动板上设置有外接部，外接部被设置用于和外部组件相互连接；缓冲单元的两端分别设置于转动板和固定座上，且缓冲单元被设置用于实现转动板和固定座的弹性转动约束。该对接机构通过设置转动连接的转动板和固定座，使得转动后的外接部可以和药品小车相互连接，保证连接后稳定性的同时，使得该对接机构可以随时进行收纳，减小空间占用率，同时，缓冲单元能减小转动时的冲击力度，提高转动成直角后的结构稳定性，提高对接效果，该结构设计合理，实用性强。物资小车包括上述对接机构，具有其所有有益效果。

技术领域

本实用新型涉及小车牵引技术领域，具体而言，涉及一种对接机构及物资小车。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人数的增长，医院里的病人也越来越多，送药车是病房医疗护理工作不可缺少的配备，以将药物由药房经核对无误后领回病区整理并送到各患者床边，实施按时、准确、合理用药等处理。随着医学的发展，新药不断上市并进入临床应用，根据药品不同的规格，作用等，要严格分类，送药车是必不可少的。

送药车作为病房防护转运医用设备，适用于各大型医院、卫生诊所、药房、精神病院以及各大日常使用的送药车，在很大程度上可以减轻护理者的操作负担。然而，现有技术中的送药车大都需要人工进行牵引，没有一个能适配用于AGV自动导引车配送系统，在使用过程中容易出现药车脱离系统的现象的发生，使用不便、运输效率不佳。同时，现有的对接机构大都为简单的不可拆卸和折叠的模块件，其使用效果不好，不利于对其进行收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接机构，解决现有技术的不足，其通过设置转动连接的转动板和固定座，使得转动后的外接部可以和药品小车相互连接，保证连接后稳定性的同时，使得该对接机构可以随时进行收纳，减小空间占用率，同时，缓冲单元能减小转动时的冲击力度，提高转动成直角后的结构稳定性，提高对接效果，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供一种物资小车，其通过采用上述对接机构，使得药品小车和AGV自动引导车可以随时对接，让AGV自动引导车能够和各类型的药品小车相互对接提高其适用性和适用范围，同时其具有上述提到的连接后的稳定性，能够提高传送效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种对接机构，包括固定座、转动板和缓冲单元。上述转动板和上述固定座转动连接，且上述转动板上设置有外接部，上述外接部被设置用于和外部组件相互连接；上述缓冲单元的两端分别设置于上述转动板和上述固定座上，且上述缓冲单元被设置用于实现上述转动板和上述固定座的弹性转动约束。

该对接机构通过设置转动连接的转动板和固定座，使得转动后的外接部可以和药品小车相互连接，保证连接后稳定性的同时，使得该对接机构可以随时进行收纳，减小空间占用率，同时，缓冲单元能减小转动时的冲击力度，提高转动成直角后的结构稳定性，提高对接效果，该结构设计合理，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定座包括固定仓、限位板和转动轴，上述转动轴设置于上述固定仓内，且能够沿其自身方向旋转，上述转动板和上述转动轴相互连接，且上述转动板能够跟随上述转动轴转动，上述限位板设置于上述转动板的转动路径上。

限位板的设置能对转动后的转动板进行限位，减少其自由度，避免其转动角度过大或没有位置限定机构而降低其结构稳定性，保证其能顺利的和小车对接，提高对接结构稳定性和传输效率。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定仓为具有两端开口的槽状结构，两端上述开口的开口角度和上述转动板的转动路径角度相同。

开口的开口角度和转动板的转动路径角度相同，则能随时观察到转动板的转动位置，当转动板位于第一预设位置时，对接机构收起；当转动板转动到第二预设位置时，转动板和限位板相互平行，此时，便可以和药品小车相互连接，提高运输效率。