[实用新型]一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统

权利要求书

1.一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：包括控制装置、旋转装置和视频检测装置，所述控制装置通过数据线与旋转装置通讯连接，所述视频检测装置轴接于旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述控制装置包括由控制板、显示屏、通讯数据接口组成的小型计算机以及其下侧连接的可移动结构，所述控制板上设有键盘和控制摇杆，所述通讯数据接口用于连接数据线。

3.根据权利要求2所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述可移动结构包括伸缩支架、底盘、支撑腿、万向轮，所述伸缩支架上端可伸缩连接小型计算机，下端固定连接底盘，所述底盘外缘延伸若干支撑腿，所述支撑腿末端连接万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述旋转装置包括旋转结构一和旋转结构二；所述旋转结构一包括环形壳、顶盖、底板以及由环形壳、顶盖、底板密封在内的数据集成块、数据接口、轴承、转动轴一、伺服电机一、减速器一、主动齿轮一、从动齿轮一，所述数据集成块上设有数据接口，数据接口用于连接数据线，所述伺服电机一下侧连接减速器一，减速器一下侧穿接主动齿轮一，主动齿轮一啮合连接从动齿轮一，所述从动齿轮一轴接转动轴一，转动轴一上穿接轴承，所述转动轴一向下延伸至一旋转云台；所述旋转结构二轴接于旋转云台内，旋转结构二包括壳体、壳体内的伺服电机二、减速器二、主动齿轮二、从动齿轮二、转动轴二以及壳体前侧的视频检测装置，所述伺服电机二连接减速器二，减速器二穿接主动齿轮二，主动齿轮二啮合连接从动齿轮二，从动齿轮二轴接转动轴二，转动轴二两端穿出壳体并固定连接于旋转云台内壁；所述数据集成块分别与伺服电机一、伺服电机二通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述视频检测装置包括设于壳体前侧的若干照明灯和视频监控头，所述照明灯围绕视频监控头设置，所述视频监控头与数据集成块通讯连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述旋转结构一的环形壳外侧设有若干支座，所述支座通过螺栓连接刚性支架，所述刚性支架末端朝下呈L型。

7.根据权利要求6所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述刚性支架末端L型处设有橡胶垫片，刚性支架前端设有上翘支座，支座下侧呈弧形。

8.根据权利要求4或6或7所述的一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，其特征在于：所述旋转结构一的顶盖通过螺栓固定连接于环形壳，顶盖设有手提杆和若干开孔，顶盖的开孔分别嵌套数据集成块、伺服电机一和轴承。