[实用新型]一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统

说明书

本实用新型提供一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，包括控制装置、旋转装置和视频检测装置，所述控制装置通过数据线与旋转装置通讯连接，所述视频检测装置轴接于旋转装置。本实用新型的优点为：安全高效，省时省力，不仅提高检测效率，还大大降低操作人员的劳动强度，有效避免人身安全事故，保障储罐的安全可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统。

背景技术

内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能为能观察到眼睛无法直视到的地方，能对弯曲管道深处探查，可在密封空腔内观察内部空间结构与状态，可实现远距离操作与观察。由于内窥镜在无需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，因此广泛应用于电力、航空、石化、汽车、煤气、船舶、电气、原子等现代核心工业的各个部门。

随着我国石油化工建设的快速发展，储罐数量急剧增多，尤其是大型双层浮舱储罐。随着储罐数量的急剧增多，储罐安全事故也有所增多，因此国家相关部门加大了对储罐运行的安全检查，进而保障储罐的可靠安全运行。其中，大型储罐的浮舱作为影响储罐安全运行的主要因素之一而成为重点检查对象。然而，因储罐浮舱为空间狭小的封闭空间，现有浮舱检查方法通常为检测人员通过人孔钻入浮舱内部，然后蹲下身体或趴着身体采用照明灯对浮舱内的各个区域进行目视检查，这样检查的结果一方面需要检查人员进入浮舱内部检查，宏观检查一个浮舱的时间较长，检测效率较低；另一方面因检查人员在检查浮舱时反复上下支撑身体进入浮舱人孔内部，以及不断蹲下或趴着身体检查浮舱内部，导致检测人员在少量检测后就会产生较强的疲劳感，需要一定时间的休息，很大程度上增加了劳动强度；再就是浮舱内部为封闭空间，如浮舱含有缺陷产生了介质泄漏，致使空间内含有毒有害的物质，检查人员在进入内部检查时可能会发生人身安全事故，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全高效、省时省力的用于储罐浮舱的内窥镜检测系统。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，包括控制装置、旋转装置和视频检测装置，所述控制装置通过数据线与旋转装置通讯连接，所述视频检测装置轴接于旋转装置。

进一步地，所述控制装置包括由控制板、显示屏、通讯数据接口组成的小型计算机以及其下侧连接的可移动结构，所述控制板上设有键盘和控制摇杆，所述通讯数据接口用于连接数据线。

进一步地，所述可移动结构包括伸缩支架、底盘、支撑腿、万向轮，所述伸缩支架上端可伸缩连接小型计算机，下端固定连接底盘，所述底盘外缘延伸若干支撑腿，所述支撑腿末端连接万向轮。

进一步地，所述旋转装置包括旋转结构一和旋转结构二；所述旋转结构一包括环形壳、顶盖、底板以及由环形壳、顶盖、底板密封在内的数据集成块、数据接口、轴承、转动轴一、伺服电机一、减速器一、主动齿轮一、从动齿轮一，所述数据集成块上设有数据接口，数据接口用于连接数据线，所述伺服电机一下侧连接减速器一，减速器一下侧穿接主动齿轮一，主动齿轮一啮合连接从动齿轮一，所述从动齿轮一轴接转动轴一，转动轴一上穿接轴承，所述转动轴一向下延伸至一旋转云台；所述旋转结构二轴接于旋转云台内，旋转结构二包括壳体、壳体内的伺服电机二、减速器二、主动齿轮二、从动齿轮二、转动轴二以及壳体前侧的视频检测装置，所述伺服电机二连接减速器二，减速器二穿接主动齿轮二，主动齿轮二啮合连接从动齿轮二，从动齿轮二轴接转动轴二，转动轴二两端穿出壳体并固定连接于旋转云台内壁；所述数据集成块分别与伺服电机一、伺服电机二通讯连接。

进一步地，所述视频检测装置包括设于壳体前侧的若干照明灯和视频监控头，所述照明灯围绕视频监控头设置，所述视频监控头与数据集成块通讯连接。

进一步地，所述旋转结构一的环形壳外侧设有若干支座，所述支座通过螺栓连接刚性支架，所述刚性支架末端朝下呈L型。