[实用新型]一种汽车车门吹扫装置

权利要求书

1.一种汽车车门吹扫装置，包括车门吹扫工装，其特征在于：还包括机器人，所述车门吹扫工装包括固定板、气嘴、关门机构和开门机构，所述固定板与机器人连接，所述气嘴、关门机构和开门机构均安装在固定板上。

2.如权利要求1所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述固定板的侧壁上连有连接管，所述连接管的端部设有与机器人的六轴连接的法兰盘。

3.如权利要求1所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述固定板上设有两个相互垂直的气嘴。

4.如权利要求1所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述开门机构包括插杆，所述插杆的一端通过固定座与固定板连接，插杆的另一端设有与车窗缝隙配合的插缝尖头。

5.如权利要求4所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述插杆的外侧套有滑套，所述滑套朝向插缝尖头的一端设有压盘，滑套远离压盘的另一端设有限位环，所述滑套的外侧套有与固定板连接的固定套，所述固定座与滑套之间通过套在插杆上的第一弹簧连接，所述固定板上设有与限位环配合的接近开关。

6.如权利要求1所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述关门机构包括顶杆，所述顶杆的端部设有顶块。

7.如权利要求6所述的一种汽车车门吹扫装置，其特征在于：所述固定板上设有限位筒，所述限位筒内固定有与顶杆滑动配合的轴套，顶杆的外部套有连接顶块与限位筒的第二弹簧，顶杆远离顶块的一端设有限位螺母，所述限位筒的侧壁上设有限制顶杆行程的限位螺栓。