[实用新型]一种汽车车门吹扫装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车车门吹扫装置，包括车门吹扫工装、机器人，所述车门吹扫工装包括固定板、气嘴、关门机构和开门机构，所述固定板与机器人连接，所述气嘴、关门机构和开门机构均安装在固定板上。车门吹扫工装上集吹扫、关门与开门功能，结合机器人实现了对车门的自动启闭与吹扫，实现了喷漆之前吹尘的自动化，节省了人力，提高了工作效率，而且能够避免人工吹扫不彻底的问题，提高了清理的彻底性。开门机构与车窗缝隙配合，不会造成对车门表面的损伤，设置接近开门来自动检测插接是否到位，同时不会插接力度过大而损伤车门，提高了开门的自动化与安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车吹扫技术领域，具体为一种汽车车门吹扫装置。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。汽车在进入面漆喷漆之前，为避免灰尘对喷漆工艺效果产生影响，车表面要进行吹净或擦净后方可进入喷漆室。

目前现有技术是采用人工对车门进行表面的擦净或吹扫工作，在擦净或吹扫过程中需要对车门进行反复的开关，比较耗费人力，且效率较低，且人工清扫质量难以保证，有时需要返工清理。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车车门吹扫装置，车门吹扫工装上集吹扫、关门与开门功能，结合机器人实现了对车门的自动启闭与吹扫，实现了喷漆之前吹尘的自动化，节省了人力，提高了工作效率，而且能够避免人工吹扫不彻底的问题，提高了清理的彻底性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车车门吹扫装置，包括车门吹扫工装、机器人，所述车门吹扫工装包括固定板、气嘴、关门机构和开门机构，所述固定板与机器人连接，所述气嘴、关门机构和开门机构均安装在固定板上。

优选的，所述固定板的侧壁上连有连接管，所述连接管的端部设有与机器人的六轴连接的法兰盘。

优选的，所述固定板上设有两个相互垂直的气嘴。

优选的，所述开门机构包括插杆，所述插杆的一端通过固定座与固定板连接，插杆的另一端设有与车窗缝隙配合的插缝尖头。

优选的，所述插杆的外侧套有滑套，所述滑套朝向插缝尖头的一端设有压盘，滑套远离压盘的另一端设有限位环，所述滑套的外侧套有与固定板连接的固定套，所述固定座与滑套之间通过套在插杆上的第一弹簧连接，所述固定板上设有与限位环配合的接近开关。

优选的，所述关门机构包括顶杆，所述顶杆的端部设有顶块。

优选的，所述固定板上设有限位筒，所述限位筒内固定有与顶杆滑动配合的轴套，顶杆的外部套有连接顶块与限位筒的第二弹簧，顶杆远离顶块的一端设有限位螺母，所述限位筒的侧壁上设有限制顶杆行程的限位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的车门吹扫工装上集吹扫、关门与开门功能，结合机器人实现了对车门的自动启闭与吹扫，实现了喷漆之前吹尘的自动化，节省了人力，提高了工作效率，而且能够避免人工吹扫不彻底的问题，提高了清理的彻底性。

2、本实用新型设置不同方向的气嘴，能够增加吹扫时的便利性与彻底性。

3、本实用新型的开门机构与车窗缝隙配合，不会造成对车门表面的损伤，设置接近开门来自动检测插接是否到位，同时不会插接力度过大而损伤车门，提高了开门的自动化与安全性。

4、本实用新型的顶杆采用与限位筒滑动配合的形式，利用第二弹簧能够实现柔性关门，避免损伤车门，同时设置限位螺栓，能够根据不同车型的车门重量调节第二弹簧的压缩量，确保弹力适中，避免车门与车架之间的碰撞，保证了关门时的安全性。

附图说明