[实用新型]一种基于3D打印的机器人防护结构

权利要求书

1.一种基于3D打印的机器人防护结构，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座上侧设有防护机构；

所述防护机构包括有矩形环板、安装板、两组第一防护组件、两个第二防护组件和四个侧护板件，所述矩形环板上下滑动设于所述移动底座上侧，所述安装板固定设于所述矩形环板上侧，且所述安装板的面积与所述矩形环板的开口面积相匹配，两个所述第一防护组件和两个所述第二防护组件均左右对称设于所述安装板与所述移动底座之间，四个所述侧护板件分别设于所述矩形环板的四个侧面；

所述第一防护组件包括有液压阻尼减震器和第一减震弹簧，所述移动底座上端还设有安装腔，所述液压阻尼减震器嵌装于所述安装腔内，所述液压阻尼减震器的输出轴与所述安装板的下端连接，所述第一减震弹簧套设于液压阻尼减震器的输出轴；

所述第二防护组件包括有两组减震件，两组所述减震件前后对称设置，所述减震件包括有套杆、滑块、第二减震弹簧以及连杆，所述移动底座上侧还开有空槽，所述套杆固定设于所述空槽内，所述滑块与所述空槽相匹配，且与所述套杆滑动连接，所述连杆一端与滑杆上端铰接，所述连杆另一端与所述安装板下端铰接，所述第二减震弹簧套设于所述连杆，且所述第二减震弹簧位于远离所述连杆与所述安装板铰接点一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的机器人防护结构，其特征在于：所述侧护板件包括有一个防护板和两个伸缩件，两个所述伸缩件设于所述安装板，且与所述防护板连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的机器人防护结构，其特征在于：所述伸缩件包括有限位块、第三减震弹簧和连接杆，所述安装板还设有与所述伸缩件相匹配的台阶腔，所述限位块滑动设于所述台阶腔内，所述限位块靠近所述台阶腔的开口一端与所述连接杆连接，所述连接杆伸出所述台阶腔并与所述防护板连接，所述第三减震弹簧设于所述台阶腔内，且位于所述台阶腔底壁与所述限位块之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的机器人防护结构，其特征在于：所述移动底座的四个侧面均设有防撞条，所述防撞条通过螺栓与所述移动底座连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的机器人防护结构，其特征在于：所述矩形环板与所述安装板之间为可拆卸固定连接。