[实用新型]一种基于3D打印的机器人防护结构

说明书

本实用新型属于防护结构技术领域，具体涉及一种基于3D打印的机器人防护结构，包括移动底座，移动底座上侧设有防护机构；防护机构包括有矩形环板、安装板、两组第一防护组件、两个第二防护组件和四个侧护板件，矩形环板上下滑动设于移动底座上侧，安装板固定设于矩形环板上侧，且安装板的面积与矩形环板的开口面积相匹配，两个第一防护组件和两个第二防护组件均左右对称设于安装板与移动底座之间，四个侧护板件分别设于矩形环板的四个侧面；本装置能够在机器人工作时，削减移动底座移动时产生的震动，进而对机器人提供有效的防护。

技术领域

本实用新型属于防护结构技术领域，具体涉及一种基于3D打印的机器人防护结构。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印常在模具制造、工业设计等领域用于制造模型，后来逐渐也运用到其他如机器人制造，通过3D打印加工机器人部件相较于传统的加工方式，具有成本更低、工期更短、部件重量更轻且强度更高的特点，因此近年来受到了机器人制造行业的广泛应用。

机器人是一种代替人工进行各种工作的工具，能够代替人进行一些危险或复杂的操作，机器人通常会配合一个移动底座来配合进行工作，而机器人在工作时，由于受到地形的限制影响，当机器人遇到不平整的路段就会受到较大的颠簸冲击影响，而一般的机器人缺少对主要部件的有效保护，这样就容易造成机器人的部件受到震动冲击而受损，不利于机器人的运行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于3D打印的机器人防护结构，当机器人在不平整路段运行而颠簸时，能够对机器人的主要部件进行保护，从而减少颠簸产生的震动对机器人的影响。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于3D打印的机器人防护结构，包括移动底座，所述移动底座上侧设有防护机构；

所述防护机构包括有矩形环板、安装板、两组第一防护组件、两个第二防护组件和四个侧护板件，所述矩形环板上下滑动设于所述移动底座上侧，所述安装板固定设于所述矩形环板上侧，且所述安装板的面积与所述矩形环板的开口面积相匹配，两个所述第一防护组件和两个所述第二防护组件均左右对称设于所述安装板与所述移动底座之间，四个所述侧护板件分别设于所述矩形环板的四个侧面；

所述第一防护组件包括有液压阻尼减震器和第一减震弹簧，所述移动底座上端还设有安装腔，所述液压阻尼减震器嵌装于所述安装腔内，所述液压阻尼减震器的输出轴与所述安装板的下端连接，所述第一减震弹簧套设于液压阻尼减震器的输出轴；

所述第二防护组件包括有两组减震件，两组所述减震件前后对称设置，所述减震件包括有套杆、滑块、第二减震弹簧以及连杆，所述移动底座上侧还开有空槽，所述套杆固定设于所述空槽内，所述滑块与所述空槽相匹配，且与所述套杆滑动连接，所述连杆一端与所述滑杆上端铰接，所述连杆另一端与所述安装板下端铰接，所述第二减震弹簧套设于所述连杆，且所述第二减震弹簧位于远离所述连杆与所述安装板铰接点一侧。

所述侧护板件包括有一个防护板和两个伸缩件，两个所述伸缩件设于所述安装板，且与所述防护板连接；防护板起到对机器人的防撞保护，伸缩件能够使得防护板具有一定伸缩行程。

所述伸缩件包括有限位块、第三减震弹簧和连接杆，所述安装板还设有与所述伸缩件相匹配的台阶腔，所述限位块滑动设于所述台阶腔内，所述限位块靠近所述台阶腔的开口一端与所述连接杆连接，所述连接杆伸出所述台阶腔并与所述防护板连接，所述第三减震弹簧设于所述台阶腔内，且位于所述台阶腔底壁与所述限位块之间；限位块能够防止连接杆脱离台阶腔，第三减震弹簧能够在限位块移动时吸收削减冲击力。

所述移动底座的四个侧面均设有防撞条，所述防撞条通过螺栓与所述移动底座连接；防撞条能够起到对移动底座的防撞保护。