[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括机械手主体、转动臂、长度调节组件、底座、安装定位调节组件、限位块和散热扇，所述机械手主体的中部外壁上安装有转动臂，所述转动臂的中部外壁上设置有长度调节组件；

所述长度调节组件包括第一连接臂、第二连接臂、第一固定块、第二固定块、连杆、贯通孔、齿条板、电机、传动齿轮和贯通口，所述转动臂两端分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端两侧外壁上固定连接有第一固定块，所述第二连接臂一端两侧外壁上固定连接有第二固定块，所述第一固定块一侧外壁上对称固定连接有连杆，所述第二固定块的一侧外壁上对应连杆贯通开设有贯通孔，所述第二连接臂的一侧外壁上固定连接有齿条板，所述第一连接臂一侧的外壁上螺栓安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮和齿条板之间相互啮合连接，所述第一连接臂一侧的外壁上对应齿条板贯通开设有贯通口，所述机械手主体的底部外壁上安装有底座，所述底座的两侧外壁上设置有安装定位调节组件；

所述安装定位调节组件包括移动槽、安装块、滑块、滑槽、安装螺孔、紧固螺杆和紧固螺母，所述底座的顶部两侧外壁上贯通开设有移动槽，所述移动槽的内部对称设置有安装块，所述安装块的两侧外壁上固定连接有滑块，所述移动槽的两侧内壁上开设有滑槽，所述安装块的顶端外壁上贯通开设有安装螺孔，所述滑块一侧的外壁上固定连接有紧固螺杆，且紧固螺杆贯穿于滑槽外部一端的外壁上螺合安装有紧固螺母。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述连杆贯穿于贯通孔外部的一端固定连接有限位块。

3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述滑块的一端卡装于滑槽的内部，且滑槽的内壁上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述紧固螺母的端部呈锥形，且紧固螺母的一端插装于滑槽的内部。

5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述电机为一种步进正反转电机。

6.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述底座的顶端四角外壁上固定安装有散热扇。