[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手，包括机械手主体、转动臂、长度调节组件、底座、安装定位调节组件、限位块和散热扇，机械手主体的中部外壁上安装有转动臂，转动臂的中部外壁上设置有长度调节组件；转动臂两端分别设置有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂一端两侧外壁上固定连接有第一固定块，所述第二连接臂一端两侧外壁上固定连接有第二固定块，第一固定块一侧外壁上对称固定连接有连杆；本实用新型长度调节组件的设置，使机械手的转动臂能更具需要进行长度调节，从而使机械手能更好的进行工作区域的调节，利于机械手的使用；安装定位调节组件的设置，使底座上的安装螺孔结构能根据需要进行位置的调节，方便了机械手的适应性安装。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有市场上的机械手结构技术已较为完善，但现有机械手中转动臂结构较为简单，长度结构多为固定，没有设置长度调节组件，转动臂的长度不能更具需要进行长度调节，使机械手的工作区域受到限制，现有机械手的底座结构较为简单，机械手底座上的安装螺孔结构位置多为固定，需要指定的安装座螺栓结构进行安装，不能进行适应性安装。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械手，用于解决现有技术中的机械手，转动臂的长度不能更具需要进行长度调节，使机械手的工作区域受到限制，现有机械手的底座结构较为简单，机械手底座上的安装螺孔结构位置多为固定，需要制定的安装座螺栓结构进行安装，安装较为不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机械手，包括机械手主体、转动臂、长度调节组件、底座、安装定位调节组件、限位块和散热扇，所述机械手主体的中部外壁上安装有转动臂，所述转动臂的中部外壁上设置有长度调节组件；

所述长度调节组件包括第一连接臂、第二连接臂、第一固定块、第二固定块、连杆、贯通孔、齿条板、电机、传动齿轮和贯通口，所述转动臂两端分别设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端两侧外壁上固定连接有第一固定块，所述第二连接臂一端两侧外壁上固定连接有第二固定块，所述第一固定块一侧外壁上对称固定连接有连杆，所述第二固定块的一侧外壁上对应连杆贯通开设有贯通孔，所述第二连接臂的一侧外壁上固定连接有齿条板，所述第一连接臂一侧的外壁上螺栓安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮和齿条板之间相互啮合连接，所述第一连接臂一侧的外壁上对应齿条板贯通开设有贯通口，所述机械手主体的底部外壁上安装有底座，所述底座的两侧外壁上设置有安装定位调节组件；

所述安装定位调节组件包括移动槽、安装块、滑块、滑槽、安装螺孔、紧固螺杆和紧固螺母，所述底座的顶部两侧外壁上贯通开设有移动槽，所述移动槽的内部对称设置有安装块，所述安装块的两侧外壁上固定连接有滑块，所述移动槽的两侧内壁上开设有滑槽，所述安装块的顶端外壁上贯通开设有安装螺孔，所述滑块一侧的外壁上固定连接有紧固螺杆，且紧固螺杆贯穿于滑槽外部一端的外壁上螺合安装有紧固螺母。

作为优选的技术方案，所述连杆贯穿于贯通孔外部的一端固定连接有限位块，限位块的设置避免连杆从贯通孔内脱离。

作为优选的技术方案，所述滑块的一端卡装于滑槽的内部，且滑槽的内壁上涂有润滑油，，滑块和滑槽的配合使用方便了安装块上安装螺孔位置的调节。

作为优选的技术方案，所述紧固螺母的端部呈锥形，且紧固螺母的一端插装于滑槽的内部，通过拧紧紧固螺母，使紧固螺母对滑槽进行压持进行安装螺孔位置调节后的固定。