[实用新型]一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统

权利要求书

1.一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，包括：

喷枪，至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝；

夹持机构，至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪；

机器人，用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，所述夹持机构有两组，每组夹持机构上均设有至少一个喷枪，两夹持机构上相对设置的两个喷枪的出口端相对设置，相对设置的两个喷枪之间的距离与烧结组合墙板的厚度相符。

3.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，所述夹持机构包括安装板，所述喷枪通过滑动部件可调节的设置在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，所述滑动部件包括滑片、固定部件和第一锁紧部件，所述滑片滑动设置在安装板上，滑片滑动到目标位置后，通过第一锁紧部件实现锁定，所述固定部件设置在滑片上，用于紧固所述喷枪。

5.根据权利要求4所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，所述固定部件包括下半部和上半部，所述下半部固设在滑片上，所述下半部和上半部之间开设有用于固定所述喷枪的固定槽，所述上半部通过第二锁紧部件锁定在下半部或滑片或安装板上。

6.根据权利要求3所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，还包括固定支架，所述安装板连接在固定支架上，所述固定支架与所述机器人连接。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，还包括输送管道，所述喷枪的进口端通过柔性连接管与输送管道连通，且柔性输送管道的长度满足所述喷枪通过滑动部件在安装板上实现预设距离调节的要求。

8.根据权利要求1或2所述的一种烧结组合墙板勾缝机械手，其特征在于，还包括输送管道，所述喷枪的进口端通过连接部与输送管道连通，所述连接部包括第一连接管和第二连接管，第一连接管的第一端与所述输送管道连通，第一连接管的第二端与所述第二连接管的第一端螺纹连接，第二连接管的第二端与所述喷枪的进口端固定或螺纹连接。

9.一种自动勾缝系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一所述的勾缝机械手。

10.一种自动勾缝系统，其特征在于，包括粘接剂存放池、螺杆泵以及如权利要求1-8中任一所述的勾缝机械手；

所述螺杆泵的进口通过管道和所述粘接剂存放池连接；

所述螺杆泵的出口通过物料输送管将粘接剂和水的混合物输送至所述喷枪。