[实用新型]一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统

说明书

本实用新型公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统，烧结组合墙板勾缝机械手包括：喷枪，至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝；夹持机构，至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪；机器人，用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手，勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观；普适性强，能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及烧结组合墙板的勾缝技术领域，更具体的说是一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统。

背景技术

目前市场，在烧结组合墙板自动勾缝工艺上大部分还在沿用人工勾缝模式，需要工人把烧结好的成品砖一块一块的勾缝，不仅费时费力，勾缝时也不能保证勾缝的一致性、平整性和美观，以后建筑市场需求会越来越大，而工人越来越难找。当今社会，在提倡智能化产业链的时代，产品模块化被大多企业争相排上日程。

从某种角度考虑，为了减少人工成本，提高制作效率和增加美学性能，产品模块化和智能化成为以后很多企业的必然发展方式；当今社会，为了响应国家政策的号召，越来越多的行业也逐渐的改变自己的思路，正在努力的朝着智能制造靠拢。

实用新型内容

本实用新型提供一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统，以期解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一个方面在于提供一种烧结组合墙板勾缝机械手，包括：

喷枪，至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝；

夹持机构，至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪；

机器人，用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。

在一些实施例中，所述夹持机构有两个，每组夹持机构上均设有至少一个喷枪，两夹持机构上相对设置的两个喷枪的出口端相对设置，相对设置的两个喷枪之间的距离与烧结组合墙板的厚度相符。

在一些实施例中，所述夹持机构包括安装板，所述喷枪通过滑动部件可调节的设置在安装板上。

在一些实施例中，所述滑动部件包括滑片、固定部件和第一锁紧部件，所述滑片滑动设置在安装板上，滑片滑动到目标位置后，通过第一锁紧部件实现锁定，所述固定部件设置在滑片上，用于紧固所述喷枪。

在一些实施例中，所述固定部件包括下半部和上半部，所述下半部固设在滑片上，所述下半部和上半部之间开设有用于固定所述喷枪的固定槽，所述上半部通过第二锁紧部件锁定在下半部或滑片或安装板上。

在一些实施例中，还包括固定支架，所述安装板连接在固定支架上，所述固定支架与所述机器人连接。

在一些实施例中，还包括输送管道，所述喷枪的进口端通过柔性连接管与输送管道连通，且柔性输送管道的长度满足所述喷枪通过滑动部件在安装板上实现预设距离调节的要求。

在一些实施例中，还包括输送管道，所述喷枪的进口端通过连接部与输送管道连通，所述连接部包括第一连接管和第二连接管，第一连接管的第一端与所述输送管道连通，第一连接管的第二端与所述第二连接管的第一端螺纹连接，第二连接管的第二端与所述喷枪的进口端固定或螺纹连接。

本实用新型的另一个方面在于提供一种自动勾缝系统，包括上述任一所述的勾缝机械手。

本实用新型的另一个方面在于提供一种自动勾缝系统，包括粘接剂存放池、螺杆泵以及上述任一所述的勾缝机械手；

所述螺杆泵的进口通过管道和所述粘接剂存放池连接；

所述螺杆泵的出口通过物料输送管将粘接剂和水的混合物输送至所述喷枪。

附图说明