[实用新型]一种带断电同步停机功能的伺服驱动器

权利要求书

1.一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接三相电源、上位机以及若干伺服电机，所述伺服驱动器接收所述三相电源输出的交流电，接收所述上位机输出的控制信号，发送故障信号给所述上位机，驱动所述伺服电机同步运转或停机；其特征在于，

所述伺服驱动器内包括信号控制电路、电子控制器、辅助供电电路以及主供电电路；

所述电子控制器分别与所述三相电源、所述信号控制电路连接，其包括信号接口、第一电源接口以及第二电源接口，通过所述信号接口与所述信号控制电路连接，接收通断指令控制所述第一电源接口以及所述第二电源接口通断；

所述信号控制电路与所述上位机电连接，所述信号控制电路在所述三相电源上电后，控制所述第一电源接口、所述第二电源接口导通；在结束预充电后，控制所述第一电源接口断开，控制所述主供电电路供电，同时控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合；在所述三相电源断电后，向所述上位机发送故障信息，接收上位机下发的停机指令，控制所述伺服电机受控停机；

所述辅助供电电路分别与所述第一电源接口、所述信号控制电路连接，通过所述第一电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电，在降压处理后给所述信号控制电路以及所述上位机供电；

所述主供电电路分别与所述第二电源接口、所述伺服电机连接，通过所述第二电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电后进行预充电，以及在结束预充电后，将接收的交流电转换成直流电逆变处理后给所述伺服电机供电，同时与所述辅助供电电路耦合，给所述信号控制电路及所述上位机供电；并且在所述三相电源断电后，利用所述伺服电机中机械能转换的电能、预充电存储的电能给所述信号控制电路以及所述上位机供电，以便使所述伺服电机受控停机。

2.如权利要求1所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述辅助供电电路包括第一直流母线，所述主供电电路包括第二直流母线，所述第一直流母线与所述第二直流母线之间设有连接组件，所述连接组件与所述信号控制电路连接，通过所述信号控制电路控制所述连接组件导通，使所述第一直流母线与所述第二直流母线耦合。

3.如权利要求2所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述辅助供电电路包括第一整流电路，所述第一整流电路与所述第一电源接口的输出端以及第一直流母线的输入端连接，用于将接入的交流电转换成直流电，接入所述第一直流母线。

4.如权利要求3所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述辅助供电电路包括降压电路，所述降压电路与所述第一直流母线、所述信号控制电路连接，用于将所述第一直流母线上传输的直流电降压处理后传输给所述信号控制电路以及所述上位机供电。

5.如权利要求2所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述主供电电路包括第二整流电路，所述第二整流电路与所述第二电源接口的输出端以及第二直流母线的输入端连接，用于将接入的交流电转换成直流电，接入所述第二直流母线。

6.如权利要求5所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述主供电电路包括逆变电路，所述逆变电路与所述第二直流母线、多个所述伺服电机连接，用于将所述第二直流母线上的直流电转变为交流电，给所有所述伺服电机同步供电；以及将所有所述伺服电机中机械能转换的交流电转成直流电，给所述信号控制电路以及所述上位机供电。

7.如权利要求5所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述主供电电路包括第二电阻以及第二电容，所述第二电阻设于所述第二直流母线上，所述第二电容与所述第二整流电路并联，所述第二整流电路转换的直流电利用所述第二电阻给所述第二电容预充电，以存储所述信号控制电路以及所述上位机所需的电量。