[实用新型]一种带断电同步停机功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，伺服驱动器与上位机、三相电源以及若干伺服电机电连接，伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路；所述信号控制电路在上电后，控制辅助供电电路、主供电电路工作，包括控制主供电电路预充电、给伺服电机供电，控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合，以使外部输入断电时，利用预充电的电能以及伺服电机中机械能转化的电能给信号控制电路供电，维持信号控制电路工作，以便驱动伺服电机受控同步停机。本实用新型在给伺服驱动器节省成本的同时，满足伺服电机断电受控停机的需求。

技术领域

本实用新型涉及工业驱动器设计领域，尤其涉及一种带断电同步停机功能的伺服驱动器。

背景技术

现有工业自动化设备在运行过程中，发生停电情况时，自动化设备需要按照正常的生产流程整线受控停机才能减少当前产品加工制作的损失，比如细纱机、纸张生产线、印刷机械等。

该类自动化设备包括控制伺服电机运行的伺服驱动器，伺服驱动器的供电一般分为动力供电与控制供电，当运行过程中突然断电时，动力供电与控制供电会同时失去供给，导致整个自动化设备直接断电、伺服电机自由随机停机而非按照正常生产流程整线受控停机，造成当前生产产品损失，并且再次上电前需要进行设备的清理维护，甚至损害设备。

为避免这种情况发生，现有通常需要给自动化设备配备一个UPS电池箱用作备用供电，以应对突然断电情况，然而该设计导致设备成本增加。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，解决了现有技术中另外配备UPS电池箱导致成本增加的技术问题，实现了在伺服驱动器中通过增加预充电，在节省成本的同时，利用预充电的电量满足设备断电受控停机的需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接三相电源、上位机以及若干伺服电机，所述伺服驱动器接收所述三相电源输出的交流电，通过所述上位机输出的控制信号，发送故障信号给所述上位机，驱动所述伺服电机同步运转或停机；

所述伺服驱动器内包括信号控制电路、电子控制器、辅助供电电路以及主供电电路；

所述电子控制器分别与所述三相电源、所述信号控制电路连接，其包括信号接口、第一电源接口以及第二电源接口，通过所述信号接口与所述信号控制电路连接，接收通断指令控制所述第一电源接口以及所述第二电源接口通断；

所述信号控制电路与所述上位机电连接，所述信号控制电路在所述三相电源上电后，控制所述第一电源接口、所述第二电源接口导通；在结束预充电后，控制所述第一电源接口断开；在所述三相电源断电后，向所述上位机发送故障信息，接收上位机下发的停机指令，控制所述伺服电机受控停机；

所述辅助供电电路分别与所述第一电源接口、所述信号控制电路连接，通过所述第一电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电，在降压处理后给所述信号控制电路以及所述上位机供电；

所述主供电电路分别与所述第二电源接口、所述伺服电机连接，通过所述第二电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电后进行预充电，以及在结束预充电后，将接收的交流电转换成直流电逆变处理后给所述伺服电机供电，同时与所述辅助供电电路耦合，给所述信号控制电路及所述上位机供电；并且在所述三相电源断电后，利用所述伺服电机中机械能转换的电能、预充电存储的电能给所述信号控制电路以及所述上位机供电，以便使所述伺服电机受控停机。

进一步地，所述辅助供电电路包括第一直流母线，所述主供电电路包括第二直流母线，所述第一直流母线与所述第二直流母线之间设有连接组件，所述连接组件与所述信号控制电路连接，通过所述信号控制电路控制所述连接组件导通，使所述第一直流母线与所述第二直流母线耦合。