[实用新型]一种变轨迹自动旋转装杆器

权利要求书

1.一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁(1)，其特征在于：所述大梁(1)的正面安装有底座(2)，所述底座(2)的正面设置有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)的正面卡接有齿条(32)，所述旋转支架(3)的背面卡接有导向板二(36)，所述旋转支架(3)的内部固定安装有油缸座(33)，所述油缸座(33)的顶部固定安装有液压油缸(34)，所述液压油缸(34)的顶部固定连接有销轴(35)，所述销轴(35)的两端分别于齿条(32)和导向板二(36)的顶部安装在一起，所述旋转支架(3)的正面固定安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)的内部活动套装有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)的底部夹持有钻杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种变轨迹自动旋转装杆器，其特征在于：所述底座(2)包括有固定座(21)，所述固定座(21)通过螺栓与大梁(1)连接在一起，所述固定座(21)的正面固定安装有导向板一(22)，所述导向板一(22)的内部开设有变轨导向槽，所述导向板一(22)的正面固定连接有铜柱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种变轨迹自动旋转装杆器，其特征在于：所述旋转支架(3)的底部固定连接有铜套(31)，所述铜套(31)与铜柱(23)活动套接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种变轨迹自动旋转装杆器，其特征在于：所述导向板二(36)的背部固定连接有定位轴(37)，所述定位轴(37)卡接在变轨导向槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种变轨迹自动旋转装杆器，其特征在于：所述轴承座(4)的内部安装有轴承(41)，所述轴承(41)的中部设置有安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种变轨迹自动旋转装杆器，其特征在于：所述旋转臂(5)包括有主轴(51)，所述主轴(51)活动套装在轴承座(4)的内部，所述主轴(51)的中部固定套接有齿轮(52)，所述齿轮(52)位于轴承座(4)的内部且与齿条(32)啮合在一起，所述主轴(51)的两端固定安装有取杆臂(53)，所述取杆臂(53)的底部设置有夹爪。