[实用新型]一种变轨迹自动旋转装杆器

说明书

本申请实施例公开了一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁，所述大梁的正面安装有底座，所述底座的正面设置有旋转支架，所述旋转支架的正面卡接有齿条，所述旋转支架的背面卡接有导向板二，所述旋转支架的内部固定安装有油缸座，所述油缸座的顶部固定安装有液压油缸。该变轨迹自动旋转装杆器，在装夹卸载钻杆时，可以将钻杆由于地面处于水平位置状态调整为与大梁处于水平位置状态，在调整角度过程中所有动作为连锁动作，旋转臂的旋转与旋转支架角度调整在同时进行，相互之间的相对运动依靠同一动力源液压油缸来实现，不需要单独动力源或执行机构辅助进行，降低人工劳动强度，保证施工安全，提高施工效率。

技术领域

本申请涉及非开挖式水平定向钻机技术领域，更具体地，涉及一种变轨迹自动旋转装杆器。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层。

在水平定向钻机进行钻地的过程中，需要使用机械臂抓取钻杆进行装杆，现有的装杆器需要多级动力源实现驱动，不仅增加了设备的成本，同时不同动力源之间容易出现不协调的情况，影响钻杆抓取的连贯性，为此我们提出了一种变轨迹自动旋转装杆器。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种变轨迹自动旋转装杆器，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种变轨迹自动旋转装杆器，包括大梁，所述大梁的正面安装有底座，所述底座的正面设置有旋转支架，所述旋转支架的正面卡接有齿条，所述旋转支架的背面卡接有导向板二，所述旋转支架的内部固定安装有油缸座，所述油缸座的顶部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的顶部固定连接有销轴，所述销轴的两端分别于齿条和导向板二的顶部安装在一起，所述旋转支架的正面固定安装有轴承座，所述轴承座的内部活动套装有旋转臂，所述旋转臂的底部夹持有钻杆。

可选的，所述底座包括有固定座，所述固定座通过螺栓与大梁连接在一起，所述固定座的正面固定安装有导向板一，所述导向板一的内部开设有变轨导向槽，所述导向板一的正面固定连接有铜柱。

可选的，所述旋转支架的底部固定连接有铜套，所述铜套与铜柱活动套接在一起。

可选的，所述导向板二的背部固定连接有定位轴，所述定位轴卡接在变轨导向槽的内部。

可选的，所述轴承座的内部安装有轴承，所述轴承的中部设置有安装孔。

可选的，所述旋转臂包括有主轴，所述主轴活动套装在轴承座的内部，所述主轴的中部固定套接有齿轮，所述齿轮位于轴承座的内部且与齿条啮合在一起，所述主轴的两端固定安装有取杆臂，所述取杆臂的底部设置有夹爪。

本申请提供的一种变轨迹自动旋转装杆器，具备以下有益效果：

1、该变轨迹自动旋转装杆器，在装夹卸载钻杆时，可以将钻杆由于地面处于水平位置状态调整为与大梁处于水平位置状态，在调整角度过程中所有动作为连锁动作，旋转臂的旋转与旋转支架角度调整在同时进行，相互之间的相对运动依靠同一动力源液压油缸来实现，这样实现了动作的连贯性和持续性，不需要单独动力源或执行机构辅助进行，降低人工劳动强度，保证施工安全，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器的示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种变轨迹自动旋转装杆器俯视的示意图；