[实用新型]一种出菜机器人的升降机构

权利要求书

1.一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，包括：

水平滑车(1)，用于承载升降机构进行水平移动；

竖直滑杆(2)，所述竖直滑杆(2)下端通过三角加强板(205)焊接有连接板(204)，所述连接板(204)通过螺栓固定连接于水平滑车(1)上表面，所述竖直滑杆(2)前后两侧均固定连接有竖直线轨(201)，所述竖直线轨(201)上端固定连接有限位块(203)，所述竖直滑杆(2)左侧固定连接有竖直齿条(202)；

升降机构(4)，所述升降机构(4)包括方箱(403)、驱动装置、升降齿轮(404)和竖直滑块(405)，所述方箱(403)内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块(405)，所述竖直滑块(405)滑动连接于竖直线轨(201)上，所述驱动装置固定连接于方箱(403)的外侧，所述驱动装置的输出端与升降齿轮(404)固定连接，所述升降齿轮(404)与竖直齿条(202)啮合；

旋转机构(5)，所述旋转机构(5)固定连接于所述方箱(403)下端；

卡链(3)，所述卡链(3)上下两端均固定连接有卡链防护壳(301)，卡链(3)上下的所述卡链防护壳(301)分别通过螺栓与升降机构(4)和水平滑车(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括升降电机(401)和升降变速器(402)，所述升降电机(401)的输出端与升降变速器(402)的输入端固定连接，所述升降变速器(402)的输出端贯穿方箱(403)的侧面并与升降齿轮(404)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述旋转机构(5)包括旋转机构安装板(501)、旋转驱动装置、从动旋转装置和连接块(506)，所述旋转机构安装板(501)通过连接块(506)与方箱(403)外侧面固定连接，所述旋转驱动装置固定连接于旋转机构安装板(501)上表面左端，所述从动旋转装置设置于旋转机构安装板(501)下端。

4.根据权利要求3所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机(503)、旋转变速器(504)、驱动齿轮防护壳(505)和旋转驱动齿轮(510)，所述旋转电机(503)输出端与旋转变速器(504)输入端固定连接，所述旋转变速器(504)输出端贯穿旋转机构安装板(501)并与旋转驱动齿轮(510)固定连接，所述驱动齿轮防护壳(505)固定连接于旋转机构安装板(501)下端，所述驱动齿轮(510)设置于驱动齿轮防护壳(505)内部。

5.根据权利要求4所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述从动旋转装置包括旋转齿轮防护壳(507)、旋转齿轮(508)、提篮机构安装板(509)和旋转限位器(502)，所述旋转齿轮防护壳(507)固定连接于旋转机构安装板(501)下端，所述旋转齿轮(508)转动连接于旋转齿轮防护壳(507)内部，所述旋转齿轮(508)下端与提篮机构安装板(509)固定连接，所述旋转限位器(502)固定连接于旋转机构安装板(501)侧面左端。

6.根据权利要求5所述的一种出菜机器人的升降机构，其特征在于，所述旋转齿轮(508)与驱动齿轮(510)相互啮合。