[实用新型]一种出菜机器人的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种出菜机器人的升降机构，涉及机器人传动领域，包括：水平滑车，用于承载升降机构进行水平移动；竖直滑杆，竖直滑杆前后两侧均固定连接有竖直线轨，竖直滑杆左侧固定连接有竖直齿条；升降机构，升降机构包括方箱、驱动装置、升降齿轮和竖直滑块，方箱内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接于竖直线轨上，升降齿轮与竖直齿条啮合；旋转机构和卡链。本实用新型的优点在于：通过齿轮啮合进行机构的整体旋转，通过齿轮齿条啮合的方式进行竖直方向上的升降，整体传动平稳，移动位置精准，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动领域，具体是涉及一种出菜机器人的升降机构。

背景技术

火锅店菜品的出菜流程为在后厨洗净、装盘、之后送到餐桌，传统的火锅店以上步骤通常全为人工操作。在实际的菜品运输过程中费时费力，送餐速度慢，顾客体验度不高。

随着自动化技术的不断发展，推出一款可自动进行标准化出菜的机器人可以极大的提高火锅店的出菜速度，为了保证出菜机器人在进行菜品转运时的的速度，需要有着升降平稳，且升降速度快的升降机构对提篮机构进行竖直方向上的移动，同时由于提篮机构需要多角度的进行出菜工作，因此需要升降机构可以进行大角度旋转以适应不用工作位置的出菜需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种出菜机器人的升降机构，本技术方案在对提篮机构进行竖直方向上的移动时升降平稳，且移动速度快，同时本技术方案可带动提篮机构进行多角度旋转，可以根据不同工作位置的具体需求自由调整提篮机构的位置，可适应多种位置的出菜需求。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种出菜机器人的升降机构，包括：

水平滑车，用于承载升降机构进行水平移动；

竖直滑杆，所述竖直滑杆下端通过三角加强板焊接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接于水平滑车上表面，所述竖直滑杆前后两侧均固定连接有竖直线轨，所述竖直线轨上端固定连接有限位块，所述竖直滑杆左侧固定连接有竖直齿条；

升降机构，所述升降机构包括方箱、驱动装置、升降齿轮和竖直滑块，所述方箱内部相对的两侧对称的固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块滑动连接于竖直线轨上，所述驱动装置固定连接于方箱的外侧，所述驱动装置的输出端与升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与竖直齿条啮合；

旋转机构，所述旋转机构固定连接于所述方箱下端；

卡链，所述卡链上下两端均固定连接有卡链防护壳，卡链上下的所述卡链防护壳分别通过螺栓与升降机构和水平滑车固定连接。

优选的，所述驱动装置包括升降电机和升降变速器，所述升降电机的输出端与升降变速器的输入端固定连接，所述升降变速器的输出端贯穿方箱的侧面并与升降齿轮固定连接。

优选的，所述旋转机构包括旋转机构安装板、旋转驱动装置、从动旋转装置和连接块，所述旋转安装板通过连接块与方箱外侧面固定连接，所述旋转驱动装置固定连接于旋转机构安装板上表面左端，所述从动旋转装置设置于旋转机构安装板下端。

优选的，所述旋转驱动装置包括旋转电机、旋转变速器、驱动齿轮防护壳和旋转驱动齿轮，所述旋转电机输出端与旋转变速器输入端固定连接，所述旋转变速器输出端贯穿旋转机构安装板并与旋转驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮防护壳固定连接于旋转机构安装板下端，所述驱动齿轮设置于驱动齿轮防护壳内部。

优选的，所述从动旋转装置包括旋转齿轮防护壳、旋转齿轮、提篮机构安装板和旋转限位器，所述旋转齿轮防护板固定连接于旋转安装板下端，所述旋转齿轮转动连接于旋转齿轮防护板内部，所述旋转齿轮下端与提篮机构安装板固定连接，所述旋转限位器固定连接于旋转机构安装板侧面左端。