[实用新型]一种无线自组网的实时时间同步的装置

权利要求书

1.一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，包括通信协议和组网的PC服务器、BLE主机和BLE从机；

所述PC服务器包括发送命令组件、协议解析组件、时间戳处理组件、第一通信组件、数据保存组件；所述BLE主机包括命令透传组件、数据透传组件、第二通信组件和第一定时器组件；所述BLE从机包括命令解析组件、数据组包组件、第三通信组件和第二定时器组件；

所述PC服务器发送时间同步报文到所述BLE主机，所述BLE主机保存第一时间同步报文并根据所述时间同步报文的时间戳T1更新本地时间戳T2为T1，同时根据通信协议下发附带本地时间戳T2的所述时间同步报文给所有所述BLE从机；

所述BLE从机获取本地的实时时间戳T3，加上保存的所述本地时间戳T3与所述时间同步报文的时间戳T2的差值T4，算出新的时间戳T5，形成数据包发送给所述BLE主机，所述BLE主机透传所述数据包到所述PC服务器；

所述PC服务器对所述数据包进行处理并检测是否同步成功。

2.根据权利要求1所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，发送命令组件与所述第一通信组件连接，发送所述时间同步报文到所述BLE主机，所述命令透传组件分别与所述第二通信组件连接和第一定时器组件连接，所述命令透传组件接收所述时间同步报文并根据所述时间同步报文的时间戳T1更新本地时间戳T2为T1，同时所述命令透传组件根据通信协议发送附带本地时间戳T2的所述时间同步报文到所述BLE从机。

3.根据权利要求1所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，所述命令解析组件与所述第三通信组件和所述第二定时器组件连接，所述命令解析组件解析所述时间同步报文时间戳T2和所述第二定时器组件的本地时间戳T3，所述命令解析组件和数据组包组件连接，所述命令解析组件将所述时间戳T2和所述本地时间T3差值T4给所述数据组包组件，所述第二定时器组件将持续更新的本地时间戳T3发送给所述数据组包组件。

4.根据权利要求1所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，所述数据组包组件与所述第三通信模块连接，所述数据组包组件接收所述命令解析组件的同步报文和所述第二定时器的本地时间戳T3,将数据、所述第二定时器时间戳T3、时间戳差值T5(=T4+T3）等按照通信协议格式组成数据包通过第三通信组件发送给所述BLE主机，所述BLE主机的数据透传组件将所述数据包透传给所述PC服务器。

5.根据权利要求1所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，所述协议解析组件与第一通信组件连接，所述时间戳处理组件与所述协议解析组件连接，所述协议解析组件同一时间提取所有数据包并发将所述数据包的时间戳差值T5发给所述时间戳处理组件，所述时间戳处理组件计算最大与最小时间戳差值T5的差值，并判断是否小于允许差值范围，做出相应指令。

6.根据权利要求1所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，所述时间戳处理组件与所述命令解析组件连接，用于在实时时间同步不成功的情况下，所述时间戳处理组件命令所述命令解析组件重发同步命令。

7.根据权利要求5所述的一种无线自组网的实时时间同步装置，其特征在于，所述允许范围为10ms。