[实用新型]一种无线自组网的实时时间同步的装置

说明书

本实用新型公开了一种无线自组网的实时时间同步装置，包括组网和通信协议，组网包括PC服务器、BLE主机和BLE从机，PC服务器的发送命令组件发送时间同步报文给BLE主机，BLE主机的命令透传组件更新本地时间戳T2为时间同步报文的时间戳T1,并根据通信协议发送附带本地时间戳T2该时间同步报文给BLE从机，BLE从机获取本地的实时时间戳T3，加上保存的本地时间戳T3与时间同步报文附带的时间戳T2的差值T4，算出新的时间戳T5(=T4+T3)，形成数据包发送给BLE主机，通过BLE主机透传给PC服务器，PC服务器处理并检测各从机的时间戳T5的差值，本发明通过两级同步报文，实现各组网内各节点时间的高度统一,具有数据包回传的闭环反馈机制，PC服务器检测是否同步成功，及时更正。

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于无线自组网的实时时间同步的装置。

背景技术

时间同步技术是无线网络重要的基础支撑技术之一，不仅是保证无线传感 网络工程正常运行的必要条件，而且同步精度直接影响其它中间件的性能。在 分布式无线自组网络系统中，由于物理上的分散性，系统无法为相互独立的模块提供统一的时间。而各模块都有自己的本地时钟，每个模块的本地时钟由于 记时速率和运行环境的差异，即使在初始时都校准统一，但是一段时间后，所 有模块的本地时钟还是会出现时钟偏移。为了让这些模块再次校准统一的时 间，必须进行时间同步操作，达到整个网络所有节点的时隙对齐。现有的无线自组网无法适应内节点间通信实时性要求高的场合，及同一时刻需要多个网络节点的数据整合到一起的要求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种无线组网的实时时间同步装置，能够解决自组网内所有节点时间同步的问题，能使组网内所有节点时间差值达到10ms以内，具有高精度的时间一致性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无线自组网的实时时间同步装置,包括通信协议和组网的PC服务器、BLE主机和BLE从机；

所述PC服务器包括发送命令组件、协议解析组件、时间戳处理组件、第一通信组件、数据保存组件；所述BLE主机包括命令透传组件、数据透传组件、第二通信组件和第一定时器组件；所述所述BLE从机包括命令解析组件、数据组包组件、第三通信组件和第二定时器组件；

所述PC服务器发送时间同步报文到所述BLE主机，所述BLE主机保存所述第一时间同步报文并根据所述时间同步报文的时间戳T1所述更新本地时间戳T2为T1，同时根据通信协议下发附带本地时间戳T2的所述时间同步报文给所有所述BLE从机；

所述BLE从机获取本地的实时时间戳T3，加上保存的所述本地时间戳T3与所述时间同步报文的时间戳T2的差值T4，算出新的时间戳T5，形成数据包发送给所述BLE主机，所述BLE主机透传所述数据包到所述PC服务器；

所述PC服务器对所述数据包进行处理并检测是否同步成功。

其中，发送命令组件与所述第一通信组件连接，发送所述时间同步报文到所述BLE主机，所述命令透传组件分别与所述第二通信组件连接和第一定时器组件连接，所述命令透传组件接收所述时间同步报文并根据所述时间同步报文的时间戳T1更新本地时间戳T2为T1，同时所述命令透传组件根据通信协议发送附带本地时间戳T2的所述时间同步报文到所述BLE从机。

其中，所述命令解析组件与所述第三通信组件和所述第二定时器组件连接，所述命令解析组件解析所述时间同步报文时间戳T2和所述第二定时器组件的本地时间戳T3，所述命令解析组件和数据组包组件连接，所述命令解析组件将所述时间戳T2和所述本地时间T3差值T4给所述数据组包组件，所述第二定时器组件将持续更新的本地时间戳T3发送给所述数据组包组件。