[实用新型]一种助力转运车有效
| 申请号： | 202121076252.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN214932879U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨勇跃 | 申请（专利权）人： | 深圳市金宝冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝;董蕾 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助力 转运 | ||
【权利要求书】：
1.一种助力转运车，包括厢体，其特征在于，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。
2.根据权利要求1所述的助力转运车，其特征在于：所述控制器还连接有启动按钮、采用霍尔传感器的加速把手、采用霍尔传感器的刹车把手和档位调节机构。
3.根据权利要求2所述的助力转运车，其特征在于：所述控制器还连接有充电电池和充电接口。
4.根据权利要求3所述的助力转运车，其特征在于：所述厢体的一侧设有用于安放控制器的控制箱，加速把手和刹车把手分别处于控制箱的两侧，启动按钮设置在控制箱上。
5.根据权利要求1所述的助力转运车，其特征在于：所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮。
6.根据权利要求5所述的助力转运车，其特征在于：所述左驱动轮和右驱动轮为前轮时，箱体的底部后方设有万向轮；所述左驱动轮和右驱动轮为后轮时，箱体的底部前方设有万向轮。
7.根据权利要求1所述的助力转运车，其特征在于：所述控制器型号为GD32F103R8T6。
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