[实用新型]一种助力转运车

说明书

本实用新型提供了一种助力转运车，包括厢体，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。与现有技术相比，本实用新型提供一种助力转运车，在厢体的底部安装带有轮毂电机的驱动轮，利用陀螺仪传感器单元感应厢体的角度，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。

技术领域

本实用新型涉及转运车领域，特别是一种助力转运车。

背景技术

医疗废物是指医院所有需要丢弃、不能再利用的废物，包括生物性的和非生物性的，也包括生活垃圾，医疗废物是指在病人进行诊断、治疗、护理等活动的过程中产生的废物，医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此需要一种厢体对医疗废物进行收集，并统一转运至销毁处进行处理。另外，酒店内转运垃圾或生活物品时，通常也需要转运车进行托运。

现有的废弃物转运车，是在厢体底部设置滚轮，利用人力推动转运车进行移动，而在上坡时，需要使用者花大力气推动整个车体，而在下坡时，又需要使用者阻止车体加速下滑，使用者需要花大力气控制整个车体的移动，避免车体失控；并且现有的转运车，在转弯时，滚轮的转速都相同，导致车体需要很大的空间才能转向。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种助力转运车，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。

本实用新型采用的技术方案为：

一种助力转运车，包括厢体，其特征在于，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。

优选地，所述控制器还连接有启动按钮、采用霍尔传感器的加速把手、采用霍尔传感器的刹车把手和档位调节机构。

更优选地，所述控制器还连接有充电电池和充电接口。

更优选地，所述厢体的一侧设有用于安放控制器的控制箱，加速把手和刹车把手分别处于控制箱的两侧，启动按钮设置在控制箱上。

更优选地，所述控制箱上还设有用于显示电量的显示屏。

更优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮。

更优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮时，箱体的底部后方设有万向轮；所述左驱动轮和右驱动轮为后轮时，箱体的底部前方设有万向轮。

优选地，所述控制器型号为GD32F103R8T6。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种助力转运车，在厢体的底部安装带有轮毂电机的驱动轮，利用陀螺仪传感器单元感应厢体的角度，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种助力转运车的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种助力转运车的示意图二；

图3，为本实用新型提供的一种助力转运车的原理图；

图4，为本实用新型提供的一种助力转运车的控制器电路图；

图5，为本实用新型提供的一种助力转运车的驱动电路电路图；