[实用新型]一种基于转盘式输送的口罩自动移印机

权利要求书

1.一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，其特征在于，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；其中：

口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组；

定料旋转移送机构包括设置在机体上的摆盘机构和设置在摆盘机构上的多个口罩定位治具，多个口罩定位治具围绕摆盘机构均匀设置；

上料机械手和下料机械手均分别包括有抓料机构、控制抓料机构伸缩的直线引导组件、以及带动抓料机构转向进给的凸轮轨道机构；上料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降上料架对接，下料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降下料架对接；

移印机构包括安装在机体上的移印平台、设置在移印平台上方的前后移动机构、动力连接在前后移动机构上的油盅组件和上下升降机构、以及动力连接在上下升降机构上的移印胶头组件，在移印平台上设置有放置位置和移印位置，油盅组件通过前后移动机构分别与放置位置和移印位置对接配合，移印胶头组件通过前后移动机构和上下升降机构分别与移印位置和口罩定位治具对接配合；

清洁机构包括安装在机体上的进给无杆气缸、动力安装在进给无杆气缸上的辊筒支架、设置在辊筒支架上的清洁胶辊和回收胶辊、以及设置在辊筒支架上的多跟旋转导向轴，旋转导向轴对应于移印平台的移印位置处。

2.根据权利要求1所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，口罩升降上料架、口罩升降下料架、定料旋转移送机构、上料机械手、移印机构和下料机械手均沿着机体对称设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，移印机构位于机体的中间位置，在机体上对应移印机构的位置处设置有移印支架，机体上位于移印支架的下方设置有调节支座，移印平台安装在调节支座上，前后移动机构通过移印支架设置在移印平台上方。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，在机体的周围对应口罩升降上料架和口罩升降下料架的位置处均设置有延伸底座，口罩升降上料架和口罩升降下料架定位安装在延伸底座上。

5.根据权利要求4所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，放料仓包括安装在延伸底座上的分割器、动力安装在分割器上的底盘、设置在底盘上的支撑杆、以及设置在支撑杆上的顶盘，底盘和顶盘上分别开设有多个上下对应的放料口，放料口侧部开设有推送板让位缺口，口罩推送板沿着放料口上、下移动，底盘和顶盘之间沿着放料口周围设置有口罩限位杆。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，抓料机构包括支撑座、安装在支撑座上的夹具气缸、安装在夹具气缸活塞端上的口罩夹爪、以及设置在支撑座上并且位于夹具气缸活塞端前的口罩仿型套接件，口罩夹爪通过夹具气缸活动穿设于口罩仿型套接件的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，凸轮轨道机构包括支撑板、凸轮轨道板、摆臂、滑动轴、拉扯件和伺服电机，直线引导组件包括轴承件、导向底座、导轨滑块和直线导轨，支撑板立式安装在机体上，凸轮轨道板安装在支撑板的表面，凸轮轨道板表面设置有扇形凸轮轨道，伺服电机安装在支撑板的背面，伺服电机的电机轴贯穿于支撑板和凸轮轨道板，并且位于扇形凸轮轨道的中线位置处，摆臂的一端与伺服电机的电机轴动力连接，摆臂上设置有长条状的滑动通孔，滑动轴的一端沿着扇形凸轮轨道滑动，滑动轴的中部滑动限制在滑动通孔中，拉扯件转动连接在滑动轴的另一端上；轴承件设置在凸轮轨道板上，导向底座绕轴承件转动，导轨滑块设置在导向底座上，直线导轨沿着导轨滑块滑动，直线导轨的一端与拉扯件固定连接，直线导轨的另一端与支撑座固定连接。