[实用新型]一种基于转盘式输送的口罩自动移印机

说明书

本实用新型涉及口罩机技术领域，具体为一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组，实现全自动化的口罩上料→口罩移印→口罩下料的操作，提高了移印口罩的效率。

技术领域

本实用新型涉及口罩机技术领域，具体为一种基于转盘式输送的口罩自动移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等；移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法；移印机向着自动化方向发展是业内的共识；这是提高生产效率、降低成本的根本出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。

目前，自动化程度高的移印机比较普遍的是转盘式输送的移印机，其印刷过程是完全自动化的；受自动化程度的影响，绝大多数企业在考虑印刷过程中出现的质量问题方面的对策仍有不完善的地方，即使这样的移印机，要想完成真正的自动化印刷也要面临不少挑战。

在口罩生产制作行业中，也需要使用移印机将标识印刷至口罩上，而现有技术所公开的口罩移印机基本停留在半自动化程度，需要通过人工进行上料和下料的操作，如公告号“212313037 ”所述的“一种环保型高效口罩移印机”；对此，有必要提出一种技术方案以实现更为自动化以及高效率的口罩移印技术。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；其中：

口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组；

定料旋转移送机构包括设置在机体上的摆盘机构和设置在摆盘机构上的多个口罩定位治具，多个口罩定位治具围绕摆盘机构均匀设置；

上料机械手和下料机械手均分别包括有抓料机构、控制抓料机构伸缩的直线引导组件、以及带动抓料机构转向进给的凸轮轨道机构；上料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降上料架对接，下料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降下料架对接；

移印机构包括安装在机体上的移印平台、设置在移印平台上方的前后移动机构、动力连接在前后移动机构上的油盅组件和上下升降机构、以及动力连接在上下升降机构上的移印胶头组件，在移印平台上设置有放置位置和移印位置，油盅组件通过前后移动机构分别与放置位置和移印位置对接配合，移印胶头组件通过前后移动机构和上下升降机构分别与移印位置和口罩定位治具对接配合；

清洁机构包括安装在机体上的进给无杆气缸、动力安装在进给无杆气缸上的辊筒支架、设置在辊筒支架上的清洁胶辊和回收胶辊、以及设置在辊筒支架上的多跟旋转导向轴，旋转导向轴对应于移印平台的移印位置处。

优选的，口罩升降上料架、口罩升降下料架、定料旋转移送机构、上料机械手、移印机构和下料机械手均沿着机体对称设置有两个。

优选的，移印机构位于机体的中间位置，在机体上对应移印机构的位置处设置有移印支架，机体上位于移印支架的下方设置有调节支座，移印平台安装在调节支座上，前后移动机构通过移印支架设置在移印平台上方。